隨著科技以及互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，電子產(chǎn)品已經(jīng)成為了人們必不可少的通信娛樂工具，而電子產(chǎn)品基本都會(huì)存在有電子顯示屏，顯示屏其最重要的部分則是透明的玻璃片。目前在玻璃片整個(gè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常使用料盤和插架來放置待加工或者已加工完成的產(chǎn)品。其中，料盤中的空位一般為水平容置空間，使玻璃片可水平放置在其中;而插架的空位一般為豎向容置空間，使玻璃片可豎直放置在其中。當(dāng)玻璃片需要在料盤與插架之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，通常是采用人工操作的方式，但在大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)中，批量生產(chǎn)的玻璃片數(shù)量很大，這種人工操作的方式存在費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的弊端，且由于人工操作的動(dòng)作穩(wěn)定性低、易產(chǎn)生疲勞，還可能在操作過程中造成玻璃片的劃傷，影響產(chǎn)品品質(zhì)。

　　針對上述問題，將伺服系統(tǒng)應(yīng)用在玻璃插架機(jī)中，代替人工操作實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在不同插架之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，即可解決人工操作存在的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、產(chǎn)品易劃傷等問題。下面，我們來介紹易能ESS180N總線伺服在手機(jī)玻璃插架機(jī)上的應(yīng)用。

　　1 系統(tǒng)配置

　　該設(shè)備采用了兩套ESS180N伺服與上位機(jī)進(jìn)行EtherCAT組網(wǎng)通訊，其中一套伺服控制帶有玻璃片的左吸盤移動(dòng)定位，另一套伺服控制右吸盤旋轉(zhuǎn)一定的角度使機(jī)械手能精準(zhǔn)的將玻璃放入料架中。

　　2 應(yīng)用優(yōu)勢

　　l 該設(shè)備采用易能ESS180N總線型伺服系統(tǒng)可完美達(dá)到生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)，降低設(shè)計(jì)成本，且調(diào)試便捷，運(yùn)行穩(wěn)定，滿足客戶使用需求;

　　l 接收上位機(jī)指令高速跟隨響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)左右吸盤進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)，使系統(tǒng)運(yùn)輸玻璃和放置玻璃定位精準(zhǔn)，滿足產(chǎn)品高精密高效率生產(chǎn)需求;

　　l 自動(dòng)增益調(diào)整和自適應(yīng)濾波算法，可自動(dòng)辨識出系統(tǒng)共振點(diǎn)，并進(jìn)行有效抑制，提高系統(tǒng)剛性，使放置玻璃更加快速精準(zhǔn)，為生產(chǎn)度提供可靠有利的保障;

　　l 具備完善的過流、過壓、欠壓、過載、飛車、編碼器故障等保護(hù)功能，使設(shè)備運(yùn)行安全可靠，深得客戶信賴。

　　易能ESS180N伺服系統(tǒng)

　　公司簡介

　　深圳易能電氣技術(shù)股份有限公司，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國家高新技術(shù)企業(yè)，專注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品包括變頻器、伺服控制器、PLC、新能源系統(tǒng)等。

　　易能電氣成立于2004年，目前已通過ISO9001：2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證、歐盟CE認(rèn)證，榮獲創(chuàng)新基金、深圳“專精特新”企業(yè)稱號、深圳市戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)基金、產(chǎn)品創(chuàng)新獎(jiǎng)等榮譽(yù)，并多次蟬聯(lián)“低壓變頻器十大國產(chǎn)品牌”稱號。