中國制造業(yè)已今非昔比。2023年，以新能源汽車、鋰電池、光伏產(chǎn)品為代表的中國“新三樣”出口額首次突破萬億元大關(guān);與此同時(shí)，近幾年來，中國鋰電、光伏等裝備行業(yè)，無論是在規(guī)模上，還是技術(shù)水平上，也逐步登上了國際一流水平的舞臺。而作為高端裝備核心零部件之一的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，在裝備制造業(yè)邁向更高水平的發(fā)展過程中扮演著越來越重要的角色。

　　總體而言，目前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展主要呈現(xiàn)出以下三大趨勢：

　　一是，業(yè)務(wù)融合、邊端協(xié)同。在從自動(dòng)化向智能化轉(zhuǎn)型升級的今天，看似分工明確的多層級控制架構(gòu)，在提高精度、生產(chǎn)效率和柔性生產(chǎn)等方面面臨巨大的挑戰(zhàn)，而物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，為解決以上問題提供了思路。首先，需要打破原來上位機(jī)(IT側(cè))與現(xiàn)場控制(OT側(cè))的界限，將生產(chǎn)任務(wù)的處理和運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行作為同一件事情來考慮。另外，還要兼顧一般運(yùn)控要求和高速、高精運(yùn)動(dòng)要求，一方面提高邊緣控制設(shè)備的運(yùn)算能力，通過應(yīng)用更先進(jìn)的總線技術(shù)，提高總線中所有設(shè)備的響應(yīng)性;另一方面，在高速、高精的工位通過部署端側(cè)控制設(shè)備，完成高速、高精控制任務(wù)。

　　二是，軟件定義，AI+賦能。傳統(tǒng)生產(chǎn)制造中，一臺設(shè)備中同時(shí)存在若干個(gè)控制器，各種通信線路和通信協(xié)議混合并存的情況非常普遍?，F(xiàn)在，在軟件定義控制的大趨勢下，硬件數(shù)量在減少，部分硬件逐漸消失，而其功能逐漸變?yōu)檐浖K向統(tǒng)一的硬件集中。人工智能作為當(dāng)今最炙手可熱的新技術(shù)，是新質(zhì)生產(chǎn)力重要的驅(qū)動(dòng)力，AI 賦能運(yùn)動(dòng)控制也在如火如荼的發(fā)展。

　　三是，國產(chǎn)崛起，創(chuàng)新破局。國產(chǎn)裝備行業(yè)的大發(fā)展，使國產(chǎn)運(yùn)控產(chǎn)品得到了極大的發(fā)展機(jī)遇;同時(shí)，也出現(xiàn)了同質(zhì)化嚴(yán)重、價(jià)格戰(zhàn)等不良的競爭態(tài)勢，俗稱“內(nèi)卷”。業(yè)內(nèi)同行深受其苦，無法自拔。實(shí)際上，造成“內(nèi)卷”的本質(zhì)是對市場需求的理解不夠，且技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新不足。未來，不論是在國內(nèi)市場，還是“出?！闭嬲c國際品牌同臺競爭，根本出路在于：在做好營銷管理(MM)的前提下，耐心做好技術(shù)創(chuàng)新。

　　在當(dāng)前國家新型工業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略的大背景下，東土科技承擔(dān)著國家“新型工業(yè)操作系統(tǒng)”的開發(fā)重任，從2013年開始，公司就提出了“軟件定義未來”、承載人工智能的發(fā)展目標(biāo)。公司從底層技術(shù)出發(fā)，推出了工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Intewell、工業(yè)控制開發(fā)平臺MaVIEW、工業(yè)實(shí)時(shí)總線 Autbus，以及最后衍生出的真正國產(chǎn)自主可控的智能控制產(chǎn)品系列。此外，依托鴻道操作系統(tǒng)虛擬化技術(shù)，東土科技還推出了Intewell-H混合架構(gòu)，為Windows/Linux/openEuler 等桌面系統(tǒng)應(yīng)用軟件與實(shí)時(shí)控制的融合提供了技術(shù)底座。

　　值得一提的是，東土科技智能控制器依托Intewell操作系統(tǒng)和自主控制軟件平臺MaVIEW，目前已實(shí)現(xiàn)了AI大模型與工業(yè)機(jī)器人、大模型與自動(dòng)化機(jī)臺的融合系統(tǒng)構(gòu)建，成功將AI技術(shù)應(yīng)用到運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中，為客戶創(chuàng)造更多價(jià)值。展望未來，東土科技將堅(jiān)持走“國產(chǎn)自主可控”的發(fā)展道路，用技術(shù)創(chuàng)新為下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)能;同時(shí)，聯(lián)合眾多國內(nèi)外合作伙伴，為用戶提供更加先進(jìn)、便利的新型控制技術(shù)體系，為國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)位列世界潮流一線提供有力的支持?。