今年，是深圳市正弦電氣股份有限公司(以下簡稱：正弦電氣)成立的第二十個年頭，作為一家較早進入工控自動化技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域的本土企業(yè)，一路走來，在付出艱辛努力的同時，正弦電氣也收獲了累累碩果：多年來，公司在國內(nèi)變頻器市場上一直保持著較高的市場占有率和良好的品牌口碑;2021年，公司在上交所科創(chuàng)版掛牌上市，掀開了企業(yè)發(fā)展的新篇章;2022年，成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)名單，公司研發(fā)創(chuàng)新實力再次被肯定……而在伺服產(chǎn)品線方面，經(jīng)過近幾年的市場規(guī)劃與耕耘，新一代產(chǎn)品的迭代速度加快，行業(yè)化開發(fā)路線逐漸成熟，可以預(yù)見的是，伺服產(chǎn)品線也將會成為助力正弦電氣新一輪高速發(fā)展的重要著力點之一。

　　文/劉恒

　　專注創(chuàng)新，強化穩(wěn)定可靠性

　　談到今年以來工控自動化市場的狀況，深圳市正弦電氣股份有限公司伺服產(chǎn)品線總監(jiān)張定斌表示：“由于前兩年國內(nèi)3C電子、新能源行業(yè)的迅猛發(fā)展，帶動了包括伺服在內(nèi)的各個產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的產(chǎn)能大開，而進入2023年，在國內(nèi)外多重因素的影響下，這些市場尤其是新能源鋰電池行業(yè)的增速明顯放緩，使得某些供應(yīng)市場甚至出現(xiàn)了產(chǎn)能過剩的跡象;但與此同時，我們也注意到，在一些下游設(shè)備開發(fā)行業(yè)中(如半導(dǎo)體切割、智能物流等)，用戶對機器性能升級、制造成本控制的訴求非常強烈，這些也為伺服廠商提供了廣闊的開發(fā)天地?！?/p>

　　而對于現(xiàn)階段本土伺服產(chǎn)品的發(fā)展，他認為，經(jīng)過近二十多年的開發(fā)積累，國內(nèi)各主流伺服廠家的產(chǎn)品在性能、特點方面已十分接近，產(chǎn)品趨向同質(zhì)化，廠商缺乏創(chuàng)新、進步不足，因此在目前增量市場有限的形勢下，導(dǎo)致市場競爭日益激烈，行業(yè)“內(nèi)卷”成為了業(yè)內(nèi)關(guān)注的議題之一。

　　正弦電氣從2009年開始切入伺服產(chǎn)品線，盡管公司是較早一批專注于工控自動化技術(shù)開發(fā)的本土企業(yè)，但是在早期的伺服市場上也曾經(jīng)走過不少的“彎路”。自2016年起，正弦電氣明確了“兩步走”的伺服產(chǎn)品發(fā)展策略，加大了對這一市場的開拓力度：一方面，公司針對通用型伺服產(chǎn)品線，強化系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠性以及更高的性價比優(yōu)勢;另一方面，選擇某些特定行業(yè)，走行業(yè)化開發(fā)道路，也是當前正弦電氣在市場拓展上的一條重要思路。

　　以旗艦型產(chǎn)品——EA350系列高性能伺服系統(tǒng)為例，正弦電氣在這一產(chǎn)品線主打的是硬件高集成度、電流環(huán)運算高速率(625KHZ)、高響應(yīng)度(3kHz帶寬)、控制精度更精準，面向的是激光裁切、高速模切、數(shù)控精雕等中高端進口替代市場。而在總線型產(chǎn)品的開發(fā)上，EA300系列EtherCAT伺服是正弦電氣研制的高性能中小功率總線型交流伺服驅(qū)動器，該系列采用以太網(wǎng)通訊接口，支持EtherCAT CoE(CA301、CA402)通訊協(xié)議，配合上位機實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器的聯(lián)網(wǎng)運行，助力半導(dǎo)體制造、機器人、金屬加工機床、傳送機械等自動化設(shè)備開發(fā)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)快速、精確的協(xié)同控制。

　　此外，正弦電氣開發(fā)的經(jīng)濟型系列EA190、EA196伺服也已被廣泛應(yīng)用于物流、紡織、包裝等OEM行業(yè)市場，產(chǎn)品強化了完善的保護功能和嚴苛的安規(guī)及EMC設(shè)計，采用高性能的釹鐵硼磁鋼，配合精密的機械加工控制，以確保電機能夠保持長期穩(wěn)定的運行效果。

　　據(jù)介紹，今年一季度，正弦電氣伺服產(chǎn)品線的業(yè)務(wù)經(jīng)營取得了“開門紅”，未來公司還將計劃在低壓伺服以及一鍵自整定等智能化功能方面加大研發(fā)投入，持續(xù)提升正弦電氣在伺服市場上的品牌影響力。

　　行業(yè)化路線，提供高應(yīng)用價值

　　在行業(yè)化發(fā)展路線方面，據(jù)介紹，智能物流倉儲、線束/電纜加工、半導(dǎo)體/光伏切割等均是目前正弦電氣伺服產(chǎn)品線重點開發(fā)的細分行業(yè)市場。

　　“不同于通常按照市場常規(guī)型號開發(fā)出產(chǎn)品，再到客戶端做推廣的做法，”張定斌介紹道，“我們現(xiàn)在是‘反過來’做工作，即首先選定某一特定的細分市場，然后分析、挖掘這一市場的實際應(yīng)用需求，再結(jié)合正弦電氣內(nèi)部以業(yè)務(wù)、研發(fā)、集成應(yīng)用、售后維護為一體的IPD集成產(chǎn)品研發(fā)管理體系，真正根據(jù)應(yīng)用端需求來制定投資開發(fā)策略，做到基于市場應(yīng)用而研發(fā)，同時實現(xiàn)公司內(nèi)部跨部門/跨系統(tǒng)的有效協(xié)同，為不同行業(yè)市場的客戶提供更具應(yīng)用價值的產(chǎn)品方案。”

　　例如，在玻璃磨邊機控制系統(tǒng)的應(yīng)用中，一般由上位控制器、伺服驅(qū)動器、變頻器、電機、總線I/O、接近開關(guān)、HMI等組成，在一些大型多軸應(yīng)用中，系統(tǒng)接線往往較為繁雜，也是很多這類市場用戶的應(yīng)用“痛點”。為此，正弦電氣開發(fā)出“伺服驅(qū)動器+變頻器”控制系統(tǒng)套裝方案，傳送部分采用變頻器實現(xiàn)調(diào)速控制，同時根據(jù)磨邊機加工工藝的特殊性，運用伺服驅(qū)動器進行扭矩、速度、位置控制，系統(tǒng)支持EtherCAT實時標準工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，大幅節(jié)省了接線的時間和工作量，且提升了玻璃磨邊的加工精度，接下來公司還將圍繞高速加工、能量反饋等新的用戶需求，不斷豐富系統(tǒng)功能，提高方案應(yīng)用的附加值。

　　今年初的一個好消息是，正弦電氣與 江蘇天晶智能裝備有限公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，后者是目前國內(nèi)一家優(yōu)秀的多線切割機設(shè)備開發(fā)商，雙方將在多線切割設(shè)備自動化、數(shù)字化、智能化等方面展開深度的合作，這也標志著正弦電氣在行業(yè)化開發(fā)路線上又邁出了堅實的一步。

　　在用于磁性材料、水晶、玻璃、太陽能硅片和硬質(zhì)合金等硬脆性材料的多線切割領(lǐng)域，對于運動控制系統(tǒng)的精度要求極高，正弦電氣為切割加工環(huán)節(jié)提供的“切割裝備+切割工藝”整體解決方案，由觸摸屏、運動控制器和EA300E伺服系統(tǒng)所組成，并且結(jié)合張力控制、收放卷控制等功能模塊，可一次成型幾百片甚至上千片相同規(guī)格的瓦形薄片，或其它復(fù)雜曲面薄片，加工產(chǎn)品精度高、損耗少，助力客戶降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)。

　　“雖然現(xiàn)在我們在國內(nèi)伺服市場上的‘存在感’仍很低，前面要走的路還很長，但借助公司這二十年來在傳動驅(qū)控技術(shù)領(lǐng)域的實踐和積累，相信只要我們腳踏實地、扎根市場，切實從客戶的應(yīng)用需求出發(fā)，就能夠在這一、兩年里加速發(fā)力國內(nèi)伺服應(yīng)用市場，增強正弦電氣的品牌競爭力?！睆埗ū笾t虛地說道。走過二十年路程，站在新的起點，正弦電氣正開啟新一輪企業(yè)發(fā)展藍圖，持續(xù)推動產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進程，為更多細分行業(yè)用戶賦能，為用戶創(chuàng)造更高的應(yīng)用價值——正弦電氣一直都在路上!

　　圖說：

　　正弦電氣開發(fā)的EA350、EA300E、EA196、E190系列伺服驅(qū)動器