日常生活中，我們能見到各種類型的包裝紙盒樣式，而天地蓋被廣泛應(yīng)用于禮品盒、鞋盒、內(nèi)衣盒、襯衫盒、手機(jī)盒等各類包裝盒。天地盒的加工種類復(fù)雜，特別是在過膠對位方面仍存在很多問題。速美達(dá)作為包裝領(lǐng)域擁有十多年自動化經(jīng)驗的企業(yè)，對應(yīng)各類的紙盒包裝自動化，能提供多樣化的成熟解決方案，此案例為客戶提供全自動化天地蓋過膠對位解決方案。

　　1 客戶背景

　　(1)客戶情況說明

　　客戶原設(shè)備的來料吸取及視覺對位均單工位的方式，整體生產(chǎn)速度慢，效率低下，滿足不了時下的高速出貨需求。

　　客戶原先使用的設(shè)備方案由多方供應(yīng)商共同參與，溝通成本高，不利于技術(shù)對接及項目推進(jìn)。

　　(2)客戶需求

　　采用視覺雙工位的方式，利用四軸機(jī)器人，提供過膠對位一體式自動化系統(tǒng)解決方案。

　　2 解決方案

　　(1)方案概述

　　天地蓋制盒機(jī)由上糊機(jī)、定位線、送料機(jī)構(gòu)和兩臺成型機(jī)組成，主要運(yùn)用軟PLC實現(xiàn)設(shè)備的邏輯控制功能，機(jī)器人對位貼合部分使用高級語言開發(fā)的軟件控制，其中視覺部分機(jī)器人也是通過API函數(shù)調(diào)用的方式控制，視覺與PLC之間的通訊使用共享內(nèi)存進(jìn)行信息交互。整個過程是利用軟運(yùn)動控制系統(tǒng)、視覺定位、四軸機(jī)器人、遠(yuǎn)程IO等模塊化高度集成，打造的一體式天地蓋過膠對位解決方案。

　　(2)方案結(jié)構(gòu)(圖1)

圖1 天地蓋制盒機(jī)生產(chǎn)線示意圖

　　(2)方案配置(表1)

表1 天地蓋過膠對位自動化系統(tǒng)集成方案配置

　　3 方案特點(diǎn)

　　l 采用SMD STUDIO軟運(yùn)動整合控制系統(tǒng)，通過速美達(dá)EtherCAT主站控制器，利用軟PLC模塊、視覺模塊及機(jī)器人模塊，只需一臺PC即可在內(nèi)部實現(xiàn)多模塊間的通訊控制，使用主控界面+三個實體觸控屏，實現(xiàn)一機(jī)多屏;

　　l 采用Windows系統(tǒng)高性能運(yùn)算，通過CPU內(nèi)核分離，總線EtherCAT，Intime實時核系統(tǒng)控制，實現(xiàn)高速高精度運(yùn)動控制;

　　l 采用YAMAHA 四軸機(jī)器人本體YK710XE和多軸一體驅(qū)動ECID，配合SMD STUDIO的機(jī)器人模塊;

　　l 通過SMD VISION視覺定位模塊，實現(xiàn)紙盒包裝的高效精準(zhǔn)定位;

　　l 采用EtherCAT一體式少點(diǎn)數(shù)遠(yuǎn)程IO，分布式配線，減少作業(yè)周期，方便后期故障排查，整機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，整線速度更快，后期維護(hù)成本低;

　　l 整個機(jī)臺使用視覺雙工位，吸取雙工位的方式大大提高了生產(chǎn)效率。