文/清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司總經(jīng)理 劉波

　　根據(jù)IFR國際機(jī)器人協(xié)會(huì)的報(bào)告，中國已成為全球機(jī)器人應(yīng)用的最大市場，且仍具備較大發(fā)展空間，2020 年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度為247臺(tái)/萬人。按照工信部“十四五”規(guī)劃預(yù)測，假設(shè)2025 年工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)500臺(tái)/萬人，國內(nèi)人口基數(shù)不變，則國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量在未來幾年內(nèi)的復(fù)合年均增長率(CAGR)仍可超過10%以上。

　　與此同時(shí)，目前國產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)在鋰電、光伏、醫(yī)療和半導(dǎo)體等新興下游市場的應(yīng)用增速相對(duì)較快，且針對(duì)這些行業(yè)推出了多種定制化專機(jī)和解決方案，得到了行業(yè)客戶的高度認(rèn)可。而在機(jī)器人傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，如焊接、搬運(yùn)、上下料等，國產(chǎn)機(jī)器人的市場占有率也在逐步擴(kuò)大。

　　在這一輪國產(chǎn)化進(jìn)程提速過程中，國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件企業(yè)在幫助整機(jī)客戶降低成本、快速開發(fā)行業(yè)定制化功能、高效實(shí)現(xiàn)本地技術(shù)支持等方面，發(fā)揮著重要的作用。當(dāng)然，這首先要建立在國產(chǎn)伺服和運(yùn)控廠商對(duì)產(chǎn)品硬件、算法以及行業(yè)Know-How技術(shù)等有較為深入理解的基礎(chǔ)上。

　　近幾年，下游行業(yè)普遍對(duì)工業(yè)機(jī)器人的節(jié)拍、精度、應(yīng)用的靈活性和部署的快速性提出了較高的要求，以往靠低成本搶占市場的方式將難以為繼。國產(chǎn)機(jī)器人之所以能夠進(jìn)入到鋰電、光伏、半導(dǎo)體、3C電子、醫(yī)療等原本被外資品牌所占據(jù)主導(dǎo)地位的行業(yè)，主要還是依靠自身不斷提升的產(chǎn)品力，進(jìn)而獲得客戶的認(rèn)可。

　　作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件——伺服系統(tǒng)，正朝著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專用、多軸一體化、高性能等技術(shù)發(fā)展方向邁進(jìn)，需要進(jìn)一步提高產(chǎn)品的響應(yīng)特性和控制帶寬，尤其是電流環(huán)，這樣才能有效提升伺服系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)能力。

　　其次，近幾年大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人在新能源行業(yè)的應(yīng)用越來越普遍，且性能要求也更高，這就要求伺服系統(tǒng)應(yīng)具備較好的振動(dòng)抑制能力，最好能具備參數(shù)辨識(shí)功能，以更好地配合控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模。

　　此外，隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用不斷拓展到新的行業(yè)領(lǐng)域，也帶來了很多新的行業(yè)定制化功能或機(jī)型開發(fā)的需求，要求機(jī)器人整機(jī)廠商能快速推出對(duì)應(yīng)的機(jī)型，以搶占市場先機(jī)，因此，伺服系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)的靈活性和可擴(kuò)展性就顯得尤為重要了。

　　為此，清能德創(chuàng)在2021年為機(jī)器人行業(yè)推出了兩款全新的多軸一體化伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品：CoolDriveRD和CoolDriveRA。其中RD主要面向中小負(fù)載機(jī)器人，具備高性價(jià)比特點(diǎn)，而RA則主要面向大負(fù)載機(jī)器人，以高性能、模塊化為特征。這兩款產(chǎn)品均采用了全新的多核硬件平臺(tái)，相比前代產(chǎn)品性能優(yōu)勢更明顯，電流環(huán)最短控制周期可達(dá)2.5μs，大幅提升了系統(tǒng)帶寬和響應(yīng)特性。

　　在性能提升的基礎(chǔ)上，上述兩款產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)更為安全和精準(zhǔn)的控制算法，如模型跟蹤振動(dòng)抑制、參數(shù)辨識(shí)、剛度自動(dòng)調(diào)整等功能，能夠進(jìn)一步提升機(jī)器人的控制性能，以及在不同姿態(tài)下的穩(wěn)定性。此外，為了適應(yīng)客戶定制開發(fā)的需求，RD和RA均引入了模塊化的設(shè)計(jì)理念，能夠快速構(gòu)建滿足客戶定制化要求的產(chǎn)品，并且能夠根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用情況，擴(kuò)展一定數(shù)量的附加軸，如變位機(jī)、地軌、隨動(dòng)等。CoolDriveRD和CoolDriveRA這兩款全新多軸伺服產(chǎn)品的推出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人從1kg到800kg負(fù)載范圍、多關(guān)節(jié)機(jī)、SCARA、并聯(lián)性、直角坐標(biāo)型全部機(jī)型的覆蓋支持，而且大幅提升了產(chǎn)品的性價(jià)比，能夠滿足國產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)一步提升性能、優(yōu)化成本的需求。

　　中國機(jī)器人市場的黃金發(fā)展期已經(jīng)到來，期待所有產(chǎn)業(yè)人士堅(jiān)定信心，夯實(shí)“內(nèi)功”，扎根市場，共同迎接中國智能制造的美好明天!