隨著電商、快遞行業(yè)的迅猛發(fā)展，物流行業(yè)正處于轉(zhuǎn)型升級的時(shí)代，傳統(tǒng)的半自動化物流設(shè)備已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代市場的需求，因此物流行業(yè)對自動化、信息化、智能化的要求越來越高。在物流設(shè)備的發(fā)展過程中，自動化、信息化的程度隨著科技的發(fā)展也在逐漸加深，自動分揀設(shè)備的出現(xiàn)，大大提高了分揀中心的效率，禾川物流行業(yè)解決方案應(yīng)運(yùn)而生。

文/禾川自動化與技術(shù)服務(wù)中心ATC

全球物流進(jìn)入“雙十一時(shí)間”

一年一度的“雙十一”購物節(jié)，承載了全球商家及物流公司的期待，預(yù)計(jì)將創(chuàng)造年度最大的消費(fèi)品流通浪潮。據(jù)國家郵政局統(tǒng)計(jì)，2020年“雙十一”快遞日均處理量將會達(dá)到4.9億。

包裹分揀及配送任務(wù)非常艱巨，原來的人工、半自動的矩陣式分揀作業(yè)方式，已無法滿足這種大規(guī)模、短時(shí)限的配送要求。隨著自動化產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級，自動輸送分揀系統(tǒng)的大型倉配一體物流中心逐漸成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的核心。

圖1 除了電商、快遞行業(yè)，輸送分揀設(shè)備應(yīng)用的主要領(lǐng)域還包括煙草、醫(yī)藥、食品、汽車等各個(gè)行業(yè)。

傳統(tǒng)物流分揀形式與流程

在物流分揀發(fā)展的初期階段，傳統(tǒng)方式采用人海戰(zhàn)術(shù)，物流工人面對堆積如山的包裹，需要手動分類，再就是依托手動叉車、拖車等簡單的手動設(shè)備進(jìn)行重復(fù)、長時(shí)間、人力消耗大的分揀作業(yè)。自動化程度低，作業(yè)流程和標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)范，沒有形成完整的系統(tǒng)作業(yè)，人工分揀容易出錯(cuò)且效率不高。

傳統(tǒng)物流設(shè)備更偏向?qū)θ斯さ姆峙?，在時(shí)間上的控制以及配送環(huán)節(jié)上的銜接投入較少，自動化程度低。隨著作業(yè)量的增加，分揀工作逐漸采用人海戰(zhàn)術(shù)，也增加了物流分揀輔助設(shè)備，如輸送機(jī)、電動叉車等。但在設(shè)備的投入很少，設(shè)備的服務(wù)相對于人工的服務(wù)時(shí)間來說比較少，各個(gè)環(huán)節(jié)響應(yīng)不及時(shí)。 

圖2 傳統(tǒng)物流分揀現(xiàn)場圖

單件分離系統(tǒng)

在實(shí)際運(yùn)營中，電商、快遞、商超的倉配中心內(nèi)部流程各有特點(diǎn)，自動化程度參差不齊，但是在內(nèi)部處理流程上大同小異。典型的快遞中轉(zhuǎn)場的內(nèi)部處理流程包含：卸車、輸送、單件分離、信息識別、分合流、供件、分揀、打包、裝車等環(huán)節(jié)。

圖3 典型的快遞中轉(zhuǎn)場內(nèi)部處理流程

單件分離：由4*9的矩陣組成，每個(gè)矩陣由伺服電機(jī)控制驅(qū)動，主要完成分離、智能排隊(duì)的作用。

視覺系統(tǒng)：檢測包裹分離度，通過離心轉(zhuǎn)動的方式解決包裹堆疊，實(shí)現(xiàn)包裹單個(gè)排隊(duì)運(yùn)輸?shù)墓δ堋?/span>

圖4 單件分離系統(tǒng)示意圖

相較于人工分揀，單件分離系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)：

（1）能夠大量分揀貨物，提高分揀效率

實(shí)現(xiàn)大批量地對貨物進(jìn)行分配，不受時(shí)間、人力等的限制，配送環(huán)節(jié)無縫銜接，24小時(shí)都可以對物料信息流進(jìn)行分配和管理。

（2）分揀準(zhǔn)確率高，誤差概率及貨損率極低

由于投放地址的準(zhǔn)確，減少了物料分類錯(cuò)誤的可能性，減少了由于分類錯(cuò)誤造成的經(jīng)濟(jì)損失和信譽(yù)損失。滾珠模組帶分揀系統(tǒng)識別準(zhǔn)確率達(dá)99.99%，遠(yuǎn)高于人工分揀準(zhǔn)確率。

（3）釋放人力資源，節(jié)省費(fèi)用開支，增加生產(chǎn)收益

人工分揀、堆置物料的勞動強(qiáng)度大大降低，操作人員無需為跟蹤物料而進(jìn)行大量的報(bào)表工作、登單工作，因而顯著提高勞動生產(chǎn)率。另外，非直接勞動力如物料倉庫人員、發(fā)料員以及運(yùn)貨員工作量的減少甚至取消，又進(jìn)一步直接降低了作業(yè)成本。

圖5 禾川物流自動化方案

禾川物流整機(jī)控制方案

禾川物流自動化分揀系統(tǒng)選擇Q1PAC配合多個(gè)禾川X3EB-EtherCAT伺服，視覺部分工業(yè)相機(jī)與Q1PAC通過Socket通訊。

圖6 禾川物流整機(jī)控制方案

禾川物流自動化分揀系統(tǒng)方案優(yōu)勢、亮點(diǎn)包括：

分離效率高達(dá)6000件/小時(shí)；

支持軟包、塑料包、紙箱、蛇皮袋等多種類型包裹；

分揀效率高，分揀準(zhǔn)確率高，誤差概率及貨損率極低。