之山iK3系列伺服系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中被廣泛，在不同的場(chǎng)景應(yīng)用均有出色的性能和良好的用戶體驗(yàn)，本文帶大家一起來(lái)看看之山伺服在玻璃掃邊機(jī)和水刀切割機(jī)上的應(yīng)用案例。

性能特點(diǎn)

• 驅(qū)動(dòng)器功率覆蓋范圍從0.05kW到22kW的伺服電機(jī)；

• 支持EtherCAT、PowerLinK、CANOpen總線通訊，通訊速率100Mbps；

• 可實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制，擁有卓越的控制性能；

• 采用源自歐洲的操作方式，具備國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的伺服安全功能（STO/SS1/SS2/SBC）；

• 電流控制周期50μs；

• 位置控制周期100μs；電流環(huán)頻率響應(yīng)2.5KHz；

• PWM同步精度＜0.1μs；

• 采用10極電機(jī)轉(zhuǎn)子、12槽電機(jī)定子設(shè)計(jì)，降低約65%的電機(jī)脈沖轉(zhuǎn)矩，整體提高20%的效率，實(shí)現(xiàn)地?fù)p失、小型化、超輕化；

• 電機(jī)定子采用全新拼接方法，降低溫升，改善電磁特性，降低成本、提高效率和可靠性；

• 支持多種編碼器類型，支持高分辨率編碼器，可實(shí)現(xiàn)高精度定位及低速穩(wěn)定性、保證500HZ響應(yīng)頻率。 

 案例一：在玻璃掃邊機(jī)上的應(yīng)用場(chǎng)景 

之山iK3系列驅(qū)動(dòng)是一款高性價(jià)比的總線型伺服驅(qū)動(dòng)、支持EtherCAT和CANOpen兩種總線通訊方式，同步精度高，同時(shí)具有上位機(jī)軟件控制以及模擬量輸入控制功能，豐富的IO輸入輸出、方便靈活的LED顯示及按鍵控制、232通訊等功能，并內(nèi)部集成探針鎖存、振動(dòng)抑制、濾波器、慣量辨識(shí)等高級(jí)控制算法。本項(xiàng)目為iK3伺服在玻璃掃邊機(jī)上的應(yīng)用，用于手機(jī)鋼化玻璃的精細(xì)打磨，終端客戶為國(guó)內(nèi)知名面板玻璃生產(chǎn)商。一臺(tái)玻璃掃邊機(jī)總共使用5臺(tái)iK3伺服，分別為左右平移軸、旋轉(zhuǎn)軸及左右旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)EtherCAT控制器控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)玻璃打磨，系統(tǒng)示意圖如圖1所示。

圖1 之山iK3系列伺服系統(tǒng)在玻璃掃邊機(jī)上的應(yīng)用系統(tǒng)圖

玻璃掃邊機(jī)除了對(duì)伺服性能要求較高外，由于加工環(huán)境惡劣，粉塵和泥水較多，對(duì)伺服的防護(hù)要求也很高。iK3伺服憑借高可靠性、高響應(yīng)性、高精度在終端客戶得到充分認(rèn)可，目前已有3000+臺(tái)iK3伺服在客戶現(xiàn)場(chǎng)使用。 

案例二：在水刀切割機(jī)上的應(yīng)用案例 

系統(tǒng)組成

水刀切割機(jī)是利用超高壓水射流進(jìn)行冷態(tài)切割的切割設(shè)備，主要由高壓泵、數(shù)控加工平臺(tái)、噴射切割頭、供砂系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)組成：

1. 超高壓水射流發(fā)生器（高壓泵） 

作為水刀的動(dòng)力源，常見的是液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)增壓器產(chǎn)生超高壓水射流的技術(shù)方案。將普通自來(lái)水的壓力提升到幾十到幾百M(fèi)Pa（1MPa約等于10bar），通過(guò)束流噴嘴射出，具有極高的動(dòng)能。

2. 數(shù)控加工平臺(tái)

數(shù)控水刀主要以切割平面板材為主。切割平臺(tái)選用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠作為傳動(dòng)，在數(shù)控程序和控制電機(jī)的精密控制下精確進(jìn)行X軸和Y軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或兩軸聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)切割頭實(shí)現(xiàn)直線和任意曲線切割。

3. 噴射切割頭

高壓泵只有通過(guò)束流噴嘴才能實(shí)現(xiàn)切割功能。噴嘴孔徑大小，決定了壓力高低和流量大小。同時(shí)，噴嘴還具有聚能作用。噴射切割頭有兩種基本形式:一種是完成純水切割的，一種是完成含磨料切割的。含磨料切割的切割頭，是在純水切割頭的基礎(chǔ)上，加上磨料混合腔和硬質(zhì)噴管構(gòu)成的

應(yīng)用范圍

水刀的應(yīng)用范圍很廣泛，從金屬材料到非金屬材料，從天然材料到人工材料，從食品到生活用品，基本上都能切割，有“萬(wàn)能切割機(jī)”之譽(yù)，主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：

1、陶瓷、石材等建筑材料加工

2、玻璃制品加工，如家電產(chǎn)品中玻璃部件切割、建筑裝潢、工藝玻璃

3、機(jī)械行業(yè)的金屬板材切割下料

4、廣告行業(yè)的標(biāo)牌、藝術(shù)圖案切割 

設(shè)備調(diào)試要求

1、速度快，精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)；

2、能確保機(jī)器在高速運(yùn)作時(shí)不抖動(dòng)，產(chǎn)品加工面高度光滑。 

系統(tǒng)搭建及參數(shù)設(shè)置

機(jī)器名稱：水刀切割機(jī)

系統(tǒng)名稱：倍?？刂破?o:p>

伺服配置：IK3AS04EB，IK3AS22EB 1430程序

電機(jī)型號(hào)：3個(gè)60E系列400w（23bit）

2個(gè)130BST-AM005415（23bit）

1個(gè)130BST-AM11515（23bit）

原理：3軸龍門結(jié)構(gòu)，3軸小功率作為水刀頭軸

系統(tǒng)搭建接線：超五類網(wǎng)線 

相關(guān)參數(shù)設(shè)置

P10.01=1 總線控制

P11.00=2 位置模式

P22.06=1 編碼器故障使能

P22.07=5000 編碼器最大加速度

P31.02=8 DO2輸出抱閘信號(hào)（僅Z軸需要設(shè)置）

P50.01=1 單邊調(diào)制

P55.00=35 速度環(huán)kp

P55.03=2 速度環(huán)控制周期

P58.00=48 位置環(huán)kp 

調(diào)試結(jié)果

大致工況：類似玻璃雕刻環(huán)境，可能存在水霧。

運(yùn)行正常。

之山伺服的優(yōu)勢(shì)

• 運(yùn)行平穩(wěn)，接線及操作簡(jiǎn)單；

• 性價(jià)比高；

• 支持英文版上位機(jī)調(diào)試軟件，客戶非常認(rèn)可。

調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)圖