自第一代可編程邏輯控制器PLC——Modicon084于半個(gè)多世紀(jì)前的1968年正式問(wèn)世以來(lái)，這類產(chǎn)品在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，它將繼電器、儀器和閥門等設(shè)備置于集中管理控制之下，從而提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。而如今，以高度互聯(lián)性為特征的新一代工業(yè)革命正席卷而來(lái)，這種高度的互聯(lián)不僅體現(xiàn)在傳統(tǒng)自動(dòng)化組件之間，而且還體現(xiàn)在工業(yè)設(shè)備和應(yīng)用之間，即工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT），在這一趨勢(shì)下，PLC升級(jí)至更現(xiàn)代化的可編程自動(dòng)化控制器的應(yīng)用需求已經(jīng)迫在眉睫。

在施耐德電氣PLC升級(jí)系列白皮書中指出，面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，新一代的PLC將具有高帶寬和快速掃描時(shí)間，增強(qiáng)整體性能，更輕松地管理大數(shù)據(jù)采集設(shè)備和分析軟件；同時(shí)具備以太網(wǎng)互聯(lián)功能，提高通信能力以及對(duì)運(yùn)營(yíng)的可視化；且具有高安全性，用戶能夠利用基于安全的開放互聯(lián)性來(lái)充分挖掘工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的潛力和優(yōu)勢(shì)，降低網(wǎng)絡(luò)入侵風(fēng)險(xiǎn)；并能夠嵌入實(shí)時(shí)會(huì)計(jì)指標(biāo)，并將其應(yīng)用于從生產(chǎn)到其他業(yè)務(wù)的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)中，提供歷史和實(shí)時(shí)分析，為工廠的實(shí)時(shí)利潤(rùn)率改進(jìn)提供指導(dǎo)，從而助力企業(yè)在新興工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代取得成功。

正是瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的脈絡(luò)，今年，施耐德電氣在德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上隆重推出了支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、適用于高性能機(jī)器的邏輯/運(yùn)動(dòng)控制器——ModiconM262。

專為高性能機(jī)器而開發(fā)

ModiconM262邏輯/運(yùn)動(dòng)控制器專為高性能要求的機(jī)器而打造，其內(nèi)置雙核處理器：內(nèi)核1專用于管理程序任務(wù)，并為應(yīng)用代碼的實(shí)時(shí)執(zhí)行提供最大限度的資源；內(nèi)核2專用于執(zhí)行通信任務(wù)，因而對(duì)應(yīng)用執(zhí)行性能無(wú)任何影響。它們的周期時(shí)間僅為500μs，并配有能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和應(yīng)用的256MBRAM內(nèi)存（其中32MB用于應(yīng)用），以及用于應(yīng)用和數(shù)據(jù)備份的256MB閃存（還可使用最大32GBSD卡）。

基于如此強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力，該系列控制器集邏輯控制、同步運(yùn)動(dòng)、嵌入式安全功能和云連接于一身，其中，TM262L適用于多輸入和輸出配置的邏輯控制（CPU處理速度為5或3ns/指令）；TM262M適用于最多16個(gè)同步軸的運(yùn)動(dòng)控制。通過(guò)在以太網(wǎng)端口上內(nèi)嵌Sercos協(xié)議，ModiconM262邏輯/運(yùn)動(dòng)控制器可管理基于SercosIII的TM5CSLC邏輯控制器、TM5安全I(xiàn)/O模塊以及TM7安全I(xiàn)/O模塊，實(shí)現(xiàn)嵌入式安全，為人員、機(jī)器、數(shù)據(jù)和環(huán)境提供保護(hù)；同時(shí)還可支持基于以太網(wǎng)/IP網(wǎng)絡(luò)（或ModbusRTU、Modbus/TCP、EtherCat、CANopen和ProfibusDP現(xiàn)場(chǎng)總線）的PreventaXPSMCM模塊化安全控制器，用于監(jiān)控安全配置。

值得一提的還有這款邏輯/運(yùn)動(dòng)控制器靈活、豐富的可擴(kuò)展性能。ModiconM262邏輯/運(yùn)動(dòng)控制器最多支持5個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)化以太網(wǎng)絡(luò)（M262中內(nèi)嵌2個(gè)端口，TMSES4的擴(kuò)展端口多達(dá)3個(gè)），可支持最多3個(gè)擴(kuò)展智能通信模塊，且針對(duì)CANopen和以太網(wǎng)連接，兩種類型的智能通信模塊均可供選擇；I/O系統(tǒng)按需配置，既有優(yōu)化型（ModiconTM3），也有高性能（ModiconTM5），且支持熱插拔功能等。此外，通過(guò)控制器右側(cè)的TM3總線端口，可連接至任何TM擴(kuò)展模塊，用于本地、遠(yuǎn)程或分布式I/O的配置：本地最多支持7+7個(gè)擴(kuò)展TM3模塊及安全類模塊；分布式I/O則最多支持64個(gè)TM3總線耦合器（以太網(wǎng)/IP或ModbusTCP），通過(guò)總線耦合器（以太網(wǎng)/IP）可實(shí)現(xiàn)14個(gè)TM3I/O模塊。

圖：ModiconM262邏輯/運(yùn)動(dòng)控制器外觀

高度互聯(lián)，直接上“云”

面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，是ModiconM262邏輯/運(yùn)動(dòng)控制器的一大主打特色。而作為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的第一步，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)是必由之路，ModiconM262邏輯/運(yùn)動(dòng)控制器采用云協(xié)議（MQTT、HTTP、JSON、OPCUA）和網(wǎng)絡(luò)安全加密（TLS），針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景中的多種應(yīng)用需求，支持整合至任何云端和本地環(huán)境之中，包括機(jī)器與機(jī)器、機(jī)器與人、機(jī)器與工廠，以及機(jī)器與云端的直接連接等：

機(jī)器與機(jī)器：采用機(jī)器專家協(xié)議的OPCUA、NVL，利用機(jī)器之間的雙向交換，改善機(jī)器互動(dòng)；

機(jī)器與人：通過(guò)在Web服務(wù)器上運(yùn)行的Webvisu和機(jī)器助手，改善調(diào)試和維護(hù)，減少用時(shí)；

機(jī)器與工廠：通過(guò)OPCUA、SQL、FTP、HTTP、SNMP、SNTP和PackML等開放型標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，輕松地將機(jī)器整合至生產(chǎn)線和工廠，實(shí)現(xiàn)與IT系統(tǒng)的直接通信，連接至SCADA、MES、ERP、CMMS、Web瀏覽器等；

機(jī)器直接與云端連接：利用EcoStruxure機(jī)器顧問(wèn)MachineAdvisor從云應(yīng)用、分析與服務(wù)中獲益，無(wú)需額外的網(wǎng)關(guān)；通過(guò)MQTT和HTTP協(xié)議、JSON和TLS加密可連接至其它施耐德電氣平臺(tái)或第三方云平臺(tái)；利用ModiconM262的API對(duì)IT功能的優(yōu)勢(shì)加以充分利用，例如電子郵件收發(fā)、日歷內(nèi)事件管理、社交網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)、天氣信息等。

實(shí)際上，位于邊緣控制層的ModiconM262邏輯/運(yùn)動(dòng)控制器，是施耐德電氣EcoStruxureMachine架構(gòu)的一個(gè)重要組成部分，在此架構(gòu)之下，系統(tǒng)能為用戶帶來(lái)包含互聯(lián)互通產(chǎn)品、邊緣控制與應(yīng)用、分析與服務(wù)在內(nèi)的一整套工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案，從而為用戶提供監(jiān)測(cè)、分析和預(yù)防性維護(hù)等數(shù)字化服務(wù)內(nèi)容，協(xié)助機(jī)器制造商們邁進(jìn)工業(yè)4.0時(shí)代。

ModiconM262+TeSysisland——增效降本

在今年的德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，憑借高性能、直連云、適用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等主打特色，ModiconM262邏輯/運(yùn)動(dòng)控制器一經(jīng)發(fā)布就在業(yè)內(nèi)引起了轟動(dòng)，而另一款與之共同亮相的TeSysisland數(shù)字化電機(jī)控制與保護(hù)系統(tǒng)，也成為了它的最佳“拍檔”，讓工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）更便捷、高效和低成本地被集成到新機(jī)器或原有項(xiàng)目的升級(jí)改造中。

TeSysisland是一款全新的數(shù)字化電機(jī)控制與保護(hù)系統(tǒng)，基于多種產(chǎn)品模塊及適用于不同工業(yè)應(yīng)用的Avatars功能塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)80安培以下負(fù)載的控制、保護(hù)與能耗監(jiān)測(cè)，可幫助用戶節(jié)省設(shè)計(jì)、布線和調(diào)試時(shí)間。與傳統(tǒng)解決方案相比，TeSysisland消除了控制回路布線的需求，更減少了對(duì)I/O模塊的傳統(tǒng)需求，使設(shè)備集成速度提高40%，并將安裝成本降低了30%。

通過(guò)施耐德電氣開放的、基于物聯(lián)網(wǎng)的EcoStruxure平臺(tái)，TeSysisland數(shù)字化電機(jī)控制與保護(hù)系統(tǒng)及ModiconM262邏輯運(yùn)動(dòng)控制器，搭建起一個(gè)完全數(shù)字化的生態(tài)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全面數(shù)字化。ModiconM262邏輯/運(yùn)動(dòng)控制器與TeSysisland數(shù)字化電機(jī)控制與保護(hù)系統(tǒng)、EcoStruxure機(jī)器專家配置調(diào)試軟件、EcoStruxure選型工具相配合，可允許多個(gè)團(tuán)隊(duì)同時(shí)進(jìn)行編程并進(jìn)行設(shè)計(jì)質(zhì)量控制，進(jìn)一步幫助原始設(shè)備制造商加快產(chǎn)品上市時(shí)間，為這些OEM廠商創(chuàng)造更多新的商業(yè)機(jī)會(huì)。

伴隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的加速到來(lái)，利用物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通訊、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)分析等新興科技，為用戶提供更智能、更高效和更具成本效益的機(jī)器設(shè)備，已是大勢(shì)所趨。施耐德電氣處于邊緣控制層的ModiconM262邏輯/運(yùn)動(dòng)控制器，憑借強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力，以及直接上“云”的聯(lián)網(wǎng)功能，將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與工廠運(yùn)營(yíng)、云端管理等層面串聯(lián)起來(lái)，為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，同時(shí)也標(biāo)志著施耐德電氣在工業(yè)互聯(lián)領(lǐng)域中的探索又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。