金秋九月，一年一度的工博會(huì)于上海拉開了帷幕。今年是中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF上海工業(yè)博覽會(huì)）舉辦的第20個(gè)年頭。伴隨著中國(guó)改革開發(fā)的發(fā)展歷程，上海工博會(huì)見證了中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化走過(guò)的20年發(fā)展道路，同時(shí)也成為了中國(guó)工業(yè)領(lǐng)域面向世界的一個(gè)重要窗口和經(jīng)貿(mào)交流合作平臺(tái)。

近二十年來(lái)，中國(guó)工業(yè)破繭而出，一步一步融入世界、茁壯成長(zhǎng)，從中國(guó)制造轉(zhuǎn)向中國(guó)創(chuàng)造、中國(guó)速度轉(zhuǎn)向中國(guó)質(zhì)量、中國(guó)產(chǎn)品轉(zhuǎn)向中國(guó)品牌。面對(duì)當(dāng)前全球制造業(yè)新一輪的轉(zhuǎn)型升級(jí)，制造業(yè)重新成為全球經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，中國(guó)工業(yè)制造業(yè)加快提質(zhì)升級(jí)日益緊迫且任重道遠(yuǎn)。工業(yè)自動(dòng)化作為裝備制造業(yè)的支柱型產(chǎn)業(yè)之一，同樣肩負(fù)著助力制造業(yè)邁向全球產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中高端的歷史使命。為此，我們也衷心地希望借助上海工博會(huì)這一展示平臺(tái)，未來(lái)能夠看到越來(lái)越多國(guó)內(nèi)外工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)的創(chuàng)新之作、匠心之作，共同為中國(guó)制造業(yè)的深化改革貢獻(xiàn)力量。

在本期專輯中，本刊整理出一份今年上海工博會(huì)工業(yè)自動(dòng)化展和機(jī)器人展的重要參展廠商資料，旨在為讀者帶來(lái)更多參展信息，方便大家的實(shí)地參觀。

同期，在本屆工博會(huì)上，中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)、中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》雜志社聯(lián)合打造了一個(gè)“中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟——工業(yè)機(jī)器人核心器件展區(qū)”，匯集當(dāng)前一批優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)，展示種類齊全、品質(zhì)更高的核心器件產(chǎn)品，其中涵蓋伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器、電機(jī)、減速機(jī)、機(jī)器視覺、編碼器等多條產(chǎn)品線，以增進(jìn)業(yè)內(nèi)技術(shù)交流，增加觀展者對(duì)核心器件的理解及感受，打造良好的觀展體驗(yàn)。今年，深圳市朗宇芯科技有限公司、深圳市默貝克驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司、深圳市軟贏科技有限公司、日立產(chǎn)機(jī)系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司、北京外協(xié)科技有限公司、杭州摩恩電機(jī)有限公司、常州展帆電機(jī)科技有限公司、成都思迪機(jī)電技術(shù)研究所、常州市領(lǐng)華自動(dòng)化科技有限公司、深圳市多維精密機(jī)電有限公司、東莞市成佳電線電纜有限公司、珠海市臺(tái)金科技有限公司等企業(yè)將悉數(shù)登場(chǎng)，歡迎廣大現(xiàn)場(chǎng)參展人員蒞臨指導(dǎo)。

工業(yè)自動(dòng)化展

英威騰（展位號(hào)：6.1H-A155）

深圳市英威騰電氣股份有限公司在工博會(huì)期間將帶來(lái)Goodrive350高性能多功能變頻器和自主研發(fā)的新一代GD600變頻器兩款產(chǎn)品。Goodrive350依托最新電機(jī)控制專用處理器，采用國(guó)際領(lǐng)先的矢量控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高性能高精度的電機(jī)控制，集速度控制和轉(zhuǎn)矩控制、位置控制于一體，可廣泛應(yīng)用于同步電機(jī)與異步電機(jī)控制。GD600系列變頻器具備等高等深書本型模塊設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，快速搭接DC母排，高效安裝，節(jié)約能耗，支持多通訊組網(wǎng)等特點(diǎn)；可廣泛應(yīng)用于金屬加工、印刷包裝、紡織機(jī)械、小型造紙等多電機(jī)傳動(dòng)單臺(tái)設(shè)備/多臺(tái)設(shè)備組成的連續(xù)生產(chǎn)線配套。

松下電器機(jī)電（展位號(hào)：6.1H-A158、8.1H-C191）

在本次工博會(huì)展臺(tái)上，松下將以“前店·后廠”的形式，模擬展示智能制造的過(guò)程。松下焊接機(jī)器人中的超人SuperActiveTAWERS機(jī)器人，將焊接飛濺控制到極致，焊接技術(shù)與機(jī)器人的完美融合，是松下引為自豪的Onlyone技術(shù)的體現(xiàn)。松下帶來(lái)的一站式系統(tǒng)解決方案包括觸摸顯示屏、PLC、傳感器、伺服電機(jī)等設(shè)備，更詳細(xì)地展現(xiàn)了RTEX產(chǎn)品及IoT應(yīng)用。萬(wàn)物互聯(lián)的當(dāng)下，本次展會(huì)，松下還將會(huì)展示穿越重洋而來(lái)的最新IoT技術(shù)成果，助力智能工廠建設(shè)。

TE（展位號(hào)：6.1H-B053）

泰科電子（上海）有限公司在工博會(huì)主要推出“新能源、電機(jī)連接、伺服驅(qū)動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人等四大板塊解決方案；除此之外，TE推出的M12茵特康電機(jī)連接器，和TE應(yīng)用Cat6A技術(shù)開發(fā)的MiniI/O連接器系統(tǒng)也都是此次展會(huì)的焦點(diǎn)。

三菱電機(jī)（展位號(hào)：6.1H-B075）

三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司展出的重點(diǎn)有e-F@ctory智能制造展示區(qū)、面向多種行業(yè)的應(yīng)用解決方案區(qū)、為智能制造提供有力支撐的FA創(chuàng)新產(chǎn)品區(qū)。其中，e-F@ctory智能制造解決方案以“ConnectEverything”為指引形成e-F@ctory智能制造解決方案，針對(duì)處于智能制造不同階段的制造型企業(yè)，提供涵蓋智能制造全周期的整體解決方案。e-F@ctory智能制造解決方案將“云、IT系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、人與設(shè)備”無(wú)縫關(guān)聯(lián)，創(chuàng)造新的價(jià)值，實(shí)現(xiàn)未來(lái)的生產(chǎn)制造。

西門子（展位號(hào)：6.1-B155）

西門子在此次工博會(huì)上將以“實(shí)現(xiàn)數(shù)字化企業(yè)——正當(dāng)時(shí)！”為主題，展臺(tái)亮點(diǎn)涵蓋“數(shù)字化雙胞胎”為離散與過(guò)程工業(yè)客戶帶來(lái)的價(jià)值、基于云的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere、傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字化解決方案、自動(dòng)化碼頭數(shù)字化解決方案，以及西門子攜手諸行業(yè)工業(yè)企業(yè)推進(jìn)數(shù)字化的成果，全面展示數(shù)字化企業(yè)解決方案如何幫助不同行業(yè)客戶在不中斷運(yùn)營(yíng)的情況下同步實(shí)現(xiàn)更高的靈活性、更短的產(chǎn)品上市時(shí)間、更高的生產(chǎn)效率以及更好的產(chǎn)品質(zhì)量。

邁信電氣（展位號(hào)：6.1HC096）

武漢邁信電氣技術(shù)有限公司將以“伺服系統(tǒng)成套服務(wù)”為主題亮相工博會(huì)，展示關(guān)于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、激光雕刻、食品包裝、機(jī)械紡織、3C自動(dòng)化等行業(yè)的多款新品及應(yīng)用方案。同時(shí)，作為國(guó)內(nèi)首家成功研發(fā)出PROFINET伺服并支持PROFIDrive行規(guī)的伺服廠商，邁信將為用戶帶來(lái)集穩(wěn)定可靠與高性價(jià)比于一身的EP3E-PNPROFINET總線伺服系統(tǒng)。

菲尼克斯（中國(guó)）投資有限公司（展位號(hào)：6.1H-E001）

菲尼克斯本次將為工博會(huì)帶來(lái)創(chuàng)新產(chǎn)品突破編程語(yǔ)言的限制——全新自動(dòng)化控制平臺(tái)PLCnextTechnology。菲尼克斯電氣開發(fā)的PLCnextTechnology平臺(tái)在編程語(yǔ)言、工具及開源功能集成方面實(shí)現(xiàn)全面的自由度。更重要的是，該平臺(tái)保留了傳統(tǒng)PLC編程的優(yōu)勢(shì)，可訪問(wèn)開源平臺(tái)，快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用自動(dòng)化，并可自由選擇編程工具。

機(jī)器人展

中科新松（展位號(hào)：7.1HA114）

在本次展會(huì)中，中科新松將攜兩款黑科技新產(chǎn)品——HSCR20復(fù)合機(jī)器人，SCR20六軸大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人隆重亮相。HSCR20復(fù)合機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首臺(tái)柔性6軸20kg負(fù)載級(jí)移動(dòng)機(jī)器人，基于智能移動(dòng)機(jī)器人、柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，在國(guó)際上率先研制成功。SCR20是全球領(lǐng)先的大負(fù)載協(xié)作機(jī)械臂，由新松自主研發(fā)設(shè)計(jì)，有效負(fù)載可達(dá)20kg；重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm；易操作，具有牽引示教功能；安全，可在不增加圍欄條件下實(shí)現(xiàn)大負(fù)載人機(jī)協(xié)作需求。

綠的諧波（展位號(hào)：7.1HC211）

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司是一家專業(yè)從事精密諧波傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。本次工博會(huì)綠的諧波展示的有：LCD系列諧波減速器，其柔輪為超薄杯狀結(jié)構(gòu)，整機(jī)設(shè)計(jì)采用超扁平結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕，非常適合于作為機(jī)器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用；LHD系列諧波減速器，其柔輪為超薄中空翻邊結(jié)構(gòu)，整機(jī)設(shè)計(jì)已達(dá)到扁平的極限，非常適合于對(duì)減速器有苛刻厚度要求的場(chǎng)合使用。

錢江機(jī)器人（展位號(hào)：7.1HD015）

浙江錢江機(jī)器人有限公司在工博會(huì)上展示的整個(gè)智能系統(tǒng)由6個(gè)子單元組成，分別為：1個(gè)原材料出庫(kù)和成品入庫(kù)單元、IH電飯煲組裝線、輥淋涂示范線、油箱焊接+焊縫處理工作站、分油器去毛刺工作站以及地鏈?zhǔn)絿娡抗ぷ髡荆訂卧g相互關(guān)聯(lián)，整個(gè)系統(tǒng)導(dǎo)入24臺(tái)錢江機(jī)器人，型號(hào)涵蓋了從3KG至210KG負(fù)載范圍的錢江機(jī)器人，充分展示了錢江機(jī)器人在裝配、上下料、沖壓連線、激光打標(biāo)、自動(dòng)鉚接、視覺檢測(cè)、拆垛、噴涂、焊接以及打磨拋光、去毛刺等方面的可靠應(yīng)用。

埃夫特（展位號(hào)：7.1HE009）

安徽埃夫特智能裝備有限公司展示的有：ER7L-C10型機(jī)器人，負(fù)載能力為7公斤，工作范圍為911mm，輕量化的機(jī)身，纖細(xì)型的手腕，確保機(jī)器人的空間結(jié)構(gòu)更加緊湊，本體防護(hù)等級(jí)IP65，手腕防護(hù)等級(jí)IP67，適用于粉塵、油霧、潮濕等惡劣的環(huán)境，高速高精度的特點(diǎn)及優(yōu)越的性能滿足3C、機(jī)床上下料、涂膠等領(lǐng)域的應(yīng)用。此外，ER6L-C60機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，適用于各種形式、多種材料、不同行業(yè)產(chǎn)品的弧焊應(yīng)用，尤其適用于空間狹小、焊縫密集、姿態(tài)各異的復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境和工藝要求。

優(yōu)傲機(jī)器人（展位號(hào)：8.1H-A128）

優(yōu)傲機(jī)器人將在上海中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展上推出了旗艦e-Series協(xié)作式機(jī)器人新品，繼續(xù)推進(jìn)其開創(chuàng)性協(xié)同自動(dòng)化技術(shù)。與其他優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品一樣，e-Series提供了無(wú)與倫比的便利性。經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡(jiǎn)單。

YAMAHA（展位號(hào)：8.1HC201）

YAMAHA雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社的展出重點(diǎn)有：第2代線性傳送模組LCM-X，該產(chǎn)品使用“模組構(gòu)造”，是面向可進(jìn)行“高速直接驅(qū)動(dòng)”的搬運(yùn)工程而研發(fā)的產(chǎn)品。工件在線上并不單純只是“流動(dòng)”，而是通過(guò)積極的“移動(dòng)”，來(lái)實(shí)現(xiàn)附加價(jià)值較高的搬運(yùn)作業(yè)，縮短了滑塊間距，精度更高，同于性更強(qiáng)，與機(jī)器人同步控制，無(wú)需原地復(fù)位，控制器小型化，提升了安裝性。此外，新開發(fā)的新型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YKX系列達(dá)到業(yè)界頂級(jí)性能，標(biāo)準(zhǔn)周期為0.28sec，容許慣性力矩為1.05kg/m2。

安川電機(jī)（展位號(hào)：8.1HD015）

安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司電機(jī)展出重點(diǎn)有：SCARA機(jī)器人的MP3000系列運(yùn)動(dòng)控制器，安川電機(jī)只需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備導(dǎo)入MP系列運(yùn)動(dòng)控制器和運(yùn)動(dòng)樣本庫(kù)，即可輕松控制SCARA機(jī)器人和DELTA機(jī)器人的動(dòng)作；Σ-7mini伺服電機(jī)超小型伺服電機(jī)全新加入Σ-7FAMILY產(chǎn)品，更小更強(qiáng)更高精度，可以提供適宜的動(dòng)作方案。另外，安川高速產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)軌跡生成（無(wú)需手動(dòng)示教）系統(tǒng)、柔性抓取系統(tǒng)、新焊接電源鋁焊系統(tǒng)、CNC上下料系統(tǒng)等也將悉數(shù)登場(chǎng)。

ABB（展位號(hào)：8.1HE157）

ABB將在工博會(huì)展出OmniCoreTM控制器和全新YuMi單臂機(jī)器人。OmniCoreTM控制器不僅實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制和路徑精度，更將占地面積縮小了50%，同時(shí)也使安裝靈活性和空間利用率最大化。全新YuMi單臂機(jī)器人是ABB迄今最靈巧的緊湊型機(jī)器人，可輕松集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線，在提升柔性的同時(shí)確保人員安全。與YuMi雙臂機(jī)器人相同，YuMi單臂機(jī)器人也具采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡(jiǎn)便快速地對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或定位進(jìn)行示教，從而大幅簡(jiǎn)化機(jī)器人編程。

KUKA（展位號(hào)：8.1HE174）

KUKA在工博會(huì)主要展示全球首發(fā)產(chǎn)品——KMRCybertechnano，除了今年發(fā)布的KMRiiwa之外，KMRCybertechnano是第二款可以作為串行系統(tǒng)使用的KUKA移動(dòng)機(jī)器人；KMR不僅可以獨(dú)立作業(yè)，而且高度靈活，是滿足工業(yè)4.0要求的理想產(chǎn)品。

哈默納科（展位號(hào)：8.1HE184）

此次工博會(huì)，哈默納科公司攜新產(chǎn)品無(wú)刷DC執(zhí)行元件FLA系列參展。該產(chǎn)品延續(xù)了哈默納科公司超扁平、超輕量的產(chǎn)品特色，尤其適用于AGV車輪驅(qū)動(dòng)等用途。超扁平、超輕量、無(wú)刷DC執(zhí)行元件FLA系列配套可選：高速度、高效率的HarmonicPlanetary行星減速機(jī)、高精度、高輸出的HarmonicDrive諧波減速機(jī)，適用于AGV車輪驅(qū)動(dòng)、可穿戴式助力機(jī)器人等用途，支持DC24V、DC48V電池驅(qū)動(dòng)。