1、追鋸簡介

    關(guān)于電子凸輪以前提過飛剪，追鋸也是電子凸輪的一種體現(xiàn)，他們最大的不同就是，飛剪始終往一個方向，而追鋸是往返運動。在目前的工業(yè)生產(chǎn)中，各種材料的定長裁剪是整個過程中非常重要的步驟，隨著自動化技術(shù)不斷的提高，運動控制系統(tǒng)的愈加成熟，定長裁切設(shè)備從傳統(tǒng)的停鋸，逐漸發(fā)展到追鋸，大大提高了工作效率，同時由于追鋸的同步切割性能，相對而言也可以減少電機(jī)功率，在成本上也可以有一個比較好的控制。

    追鋸特點：送料軸保持勻速單向送料，“刀架”伺服電機(jī)在切割臺上做往復(fù)運動，在同步區(qū)域內(nèi)與送料軸速度達(dá)到同步，同時完成切割動作，然后反向回到原點，再次追蹤同步切割，切割方式可以為氣動控制，也可以為電鋸控制，因而又作追鋸之說。

2、實例

3.追鋸運行圖

    過程詳解

    A.待機(jī)狀態(tài)：在一個循環(huán)開始時，若送料長度尚未達(dá)到指定裁切長度，即屬于待機(jī)狀態(tài)。伺服隨時偵測輸入材料的長度及實時速度，采取前置量偵測法，若長度到達(dá)前置量，則伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)進(jìn)入追速狀態(tài)。

    B.追速狀態(tài)：送料持續(xù)進(jìn)行，伺服在偵測輸入材料長度和速度的同時，并指揮伺服電機(jī)依照S曲線加速至與進(jìn)料速度同步。在進(jìn)入同步速度的瞬間，鋸臺與材料的動態(tài)相對位置已經(jīng)整定完成，接著進(jìn)入同步區(qū)。

    C.同步狀態(tài)：一旦進(jìn)入同步狀態(tài)，驅(qū)動器立刻送出同步信號給外圍負(fù)責(zé)剪切或者鋸的機(jī)構(gòu)，要求執(zhí)行切斷動     作。同時伺服依然持續(xù)偵測進(jìn)料長度以及速度，隨時保持鋸臺與材料之間的動態(tài)相對位置永遠(yuǎn)不變，如此才     能確保裁切斷面的平整，當(dāng)裁切完成之后，裁切裝置退出并發(fā)出裁切完成信號，伺服收到此信號后則不再持     續(xù)維持同步，立刻進(jìn)入減速狀態(tài)。

    D.減速狀態(tài)：驅(qū)動器指揮伺服電機(jī)立即從同步區(qū)提前進(jìn)入減速區(qū)依照S曲線減速至0，同時仍然持續(xù)偵測并累計進(jìn)料長度，并立即進(jìn)入回程狀態(tài)。

    E.回程狀態(tài)：回程過程中，驅(qū)動器持續(xù)監(jiān)測第二編碼器反饋的進(jìn)料長度，回程完成后系統(tǒng)自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下一次循環(huán)的開始。

4應(yīng)用方案介紹

    A.物料被變頻器運送，外圍編碼器進(jìn)行計數(shù)。

    B.到達(dá)前置量后，跟隨伺服啟動帶動滑塊沿著導(dǎo)軌與物料方向一致運行，到達(dá)設(shè)定長度滑塊與物料相對靜止時鋸片伺服啟動開始，通過同步帶拖動切刀，進(jìn)行裁切動作，裁切到遠(yuǎn)端，裁切伺服停。

    C.跟隨伺服在裁切完之后速度降低至0。

    D.跟隨伺服反方向返回到起始位置等待下一個周期。

    E.傳統(tǒng)方式是追隨過程只是在PLC內(nèi)容完成，程序量特別大，程序復(fù)雜，而且PLC的掃描速度較伺服要慢的多，PLC控制伺服利用的也是脈沖形式，焊線麻煩，脈沖容易丟失，如果追鋸全部由伺服完成將故障率會降的很低，控制精度也會提高。

    硬件配置

    追隨伺服：英威騰DA200系列5.5kW

    切鋸伺服：英威騰DA200系列11kW

    PLC：英威騰PLC

    外置編碼器：德國SICK西克4096線編碼器

    觸摸屏：英威騰7寸屏

    電動缸：螺距為10mm的上海某品牌

5伺服調(diào)試及參數(shù)設(shè)置

    485通訊接線

    硬件第二編碼器接線

    CN1控制線

    A.DI1(伺服使能)

    B.DI3(報警清除)

    C.DI7(模式切換)

    D.DI8(原點)

    E.DO1(同步信號)

    F.DO2(故障報警)

    G.COM+COM-

    P0.20=追鋸模式P7.00=固定位置追鋸P7.20=40

    P0.34=150P7.01=第二編碼器P7.21=40

    P1.01=90P7.02=10P7.23=80

    P3.07=17P7.06=10P7.27=參數(shù)計算

    P3.10=20P7.07=1000P7.29=同步速度補(bǔ)償

    P5.10=3P7.08=16384P7.30=切割次數(shù)

    P5.11=1P7.09=1200(切割長度)

    P5.16=回原點到后到指定目標(biāo)位置P7.10=340

    P5.17=100P7.17=270

    P5.18=30P7.18=100

    P5.19=0P7.19=1800涉及到凸輪曲線的需要計算生效起作用。

6.注意事項

    a.編碼器分頻問題:現(xiàn)場編碼器注明為4096線，需4倍頻計算后輸入?yún)?shù)

    b.計長編碼器周長:為外圍第二編碼器滾輪周長

    c.第二編碼器類型:外圍計數(shù)第二編碼器信號支持差分以及集電極信號

    d.點動裁切問題:支持點動裁切功能，將P7.30設(shè)置為-1，然后再復(fù)位為0，伺服會執(zhí)行一個周期的裁切動作。

    e.同步信號需注意:同步輸出信號增加一個延時再觸發(fā)裁切動作，因為剛進(jìn)入同步區(qū)，速度會有波動。

7.方案總結(jié)

    a.同樣的應(yīng)用環(huán)境，分別使用PLC和英威騰伺服DA200對比，明顯發(fā)現(xiàn)：PLC控制追鋸，切割誤差在10mm以內(nèi)；使用英威騰伺服DA200,切割精度能控制在2mm以內(nèi)?？梢?，DA200內(nèi)置的高速運算性能和伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性可輕松實現(xiàn)追鋸功能，DA200在運動精度、輸出柔性、速度和加速度控制優(yōu)勢十分明顯。

    b.追鋸適用于：化妝品或者牙膏軟管押出機(jī)后段的離心刀定長裁切機(jī)、高頻焊管生產(chǎn)線后段的定長鋸切機(jī)、斜紋螺旋紙管生產(chǎn)線后段的定長裁切機(jī)、PVC管或者異形材擠出機(jī)生產(chǎn)線后段的定長鋸切機(jī)、鋼板定長橫切機(jī)、填裝注裝機(jī)以及需要隨著工件移動的專用加工設(shè)備。