合信技術(shù)（CO-TRUST）為滿足運動控制領(lǐng)域?qū)τ诙噍S控制，高精準(zhǔn)定位需求推出新款H1A系列-帶EtherCAT總線高精度絕對值型伺服系統(tǒng)。

   新款H1A系列伺服驅(qū)動器不僅顯著提高了原有產(chǎn)品性能，伺服響應(yīng)及系統(tǒng)剛性，并且支持EtherCAT以太網(wǎng)通訊協(xié)議，支持多圈高分辨率絕對值編碼器，可以滿足運動控制領(lǐng)域?qū)λ欧到y(tǒng)高性分辨率高能、高精度、高速度的要求，輕松實現(xiàn)多軸控制、高精準(zhǔn)定位的需求。

   功能特點：
   電機標(biāo)配多摩川17bit編碼器，位置分辨率為131072個脈沖/轉(zhuǎn)。
   最高可選配多摩川23bit編碼器，單圈最高可達800多萬個脈沖！

   ●EtherCAT總線伺服
   傳輸速率：100Mbps（全雙工）
   完善的EtherCAT應(yīng)用（多種控制模式，多樣的原點回歸模式）

   ●機械原點記憶功能
   利用絕對值編碼器的多圈記憶功能，以其多圈信息定位機械原點位置，實現(xiàn)上位機功能。一旦原點設(shè)置完畢，每次停斷電后開機時，此系統(tǒng)不需再回原點，大大方便了操作。

   ●軟件超程保護功能
   利用絕對值編碼器的多圈記憶功能，以其多圈信息定位機械實時位置，保證機械安全運行。

   ●電池欠壓保護功能
   實時監(jiān)測電池電壓，防止老化影響編碼器多圈數(shù)據(jù)。

   適用范圍
   H1A系列絕對值型伺服系統(tǒng)，配合CTH3-C和CTH3-HEtherCAT主站PLC，可廣泛應(yīng)用于LED、電子、鋰電池、經(jīng)編機、拋光機、機器人等要求絕對值位置現(xiàn)場；適用于印刷機、模切機、包裝流水生產(chǎn)線等需多軸精確同步現(xiàn)場。