機(jī)器視覺

用G代碼實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制

在對工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行了深入探討的基礎(chǔ)上,提出了基于G代碼的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)器-客戶端結(jié)構(gòu)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：964大?。?69.10KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

多線程技術(shù)在5自由度工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用

介紹了在Visual C++6.0開發(fā)環(huán)境下,利用MFC進(jìn)行多線程程序的開發(fā),實(shí)現(xiàn)5自由度工業(yè)機(jī)器人的控制.[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：600大小：168.29KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡位置規(guī)劃算法的研究

提出了一種工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡位置規(guī)劃算法。此方法基于笛卡兒空間定時(shí)插補(bǔ)算法,包含四個(gè)方面內(nèi)容:特征...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1027大?。?03.51KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

焊接機(jī)器人的類型與應(yīng)用（二）

在本章節(jié)中,重點(diǎn)闡述了“關(guān)節(jié)型“工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)動(dòng)作自由度的含義,以及由“關(guān)節(jié)型“工業(yè)機(jī)器人引伸組...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：772大?。?.14MB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

一種工業(yè)機(jī)器人手部的設(shè)計(jì)

本文進(jìn)行了一種手部在V型指上增加平面指的設(shè)計(jì),能擴(kuò)大夾持范圍,避免因頻繁更換手部而影響工作效率;在傳...[查看詳情]

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基于CAM的機(jī)器人拋光軌跡規(guī)劃

在快速制造金屬模具工藝中,采用工業(yè)機(jī)器人對具有復(fù)雜形狀的模具型腔進(jìn)行拋光加工,開發(fā)了基于CAM軟件模塊...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)中嵌入式工裝接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

通過改變常規(guī)的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，基于IEEE 1451傳感器／致動(dòng)器接口標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)開發(fā)了自帶嵌入式智能接口...[查看詳情]

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基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)仿真

闡述了模型的建立方法及過程,實(shí)現(xiàn)了在UG環(huán)境下的機(jī)器人按指定路徑的運(yùn)動(dòng)仿真。最后總結(jié)了該仿真系統(tǒng)的主...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠性預(yù)測方法研究

闡述了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠性研究的意義和基本思路，將傳統(tǒng)的可靠性理論與機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段相結(jié)合，...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人組合式模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究

文章介紹了基于成組技術(shù)指導(dǎo)下的工業(yè)機(jī)器人組合式模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的概念，并詳細(xì)闡述了該設(shè)計(jì)思路的特點(diǎn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1092大?。?10.93KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07