基于DXF文件的工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)
針對當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人人工示教時(shí)編程效率較低的問題,提出了基于DXF文件實(shí)現(xiàn)離線編程的方法;介紹了由AutoCA...[查看詳情]
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日本工業(yè)機(jī)器人最新發(fā)展動(dòng)向
日本制造業(yè)雖然面臨全球性的價(jià)格競爭、國內(nèi)人口少子高齡化導(dǎo)致熟練技術(shù)人員匱乏等嚴(yán)重問題,但是就制造業(yè)...[查看詳情]
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工業(yè)機(jī)器人軸承的研發(fā)工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一,在我國還是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)?,F(xiàn)有的軸...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):682大?。?,008.08KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-07
基于數(shù)據(jù)庫查詢的工業(yè)機(jī)器人誤差補(bǔ)償方法研究
介紹了一種采用高精度測量機(jī)器人檢測工業(yè)機(jī)器人末端誤差,得到空間幾何誤差網(wǎng)格,建立空間誤差數(shù)據(jù)庫,...[查看詳情]
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基于ADAMS的五自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
介紹了基于ADAMS的五自由度機(jī)器人的三維建模方法,并用ADAMS的運(yùn)動(dòng)仿真功能對五自由度機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性...[查看詳情]
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VB下的PLC通訊在工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
由于可靠性高、抗干擾能力好、接口功能強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn),PLC在工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用....[查看詳情]
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基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
研究了OpenGL在工業(yè)機(jī)器人仿真中的應(yīng)用及其實(shí)現(xiàn)方法,利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機(jī)器人進(jìn)行繪制...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):693大?。?27.00KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-06
變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文針對變電站設(shè)備巡檢工作的實(shí)際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):638大?。?69.00KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-03
為了準(zhǔn)確地探測出前方車距,必須先檢測出前方車輛的大概位置,對國內(nèi)現(xiàn)有的車輛位置檢測方法進(jìn)行了大量...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):475大?。?75.74KB發(fā)布時(shí)間:2009-03-30
設(shè)計(jì)簡單光學(xué)成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單個(gè)面陣CCD的三維機(jī)器視覺檢測,利用圖像順序形態(tài)學(xué)以及基于知識的閾值選擇算...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):551大?。?50.25KB發(fā)布時(shí)間:2009-03-30