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基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工業(yè)機(jī)器人動態(tài)仿真

發(fā)布時間：2009/4/7 18:09:00

文件類型：rar

資料大小：191.47KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工業(yè)機(jī)器人動態(tài)仿真】

資料介紹

闡述了模型的建立方法及過程,實(shí)現(xiàn)了在UG環(huán)境下的機(jī)器人按指定路徑的運(yùn)動仿真。最后總結(jié)了該仿真系統(tǒng)的主要特點(diǎn),為機(jī)器人動力學(xué)及離線編程技術(shù)的研究打下了基礎(chǔ)。

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