機(jī)器視覺(jué)

基于SOPC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文主要對(duì)煙葉搬運(yùn)三自由度工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。該系統(tǒng)主要包括兩個(gè)模塊，第一個(gè)模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：632大小：728.32KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

服務(wù)機(jī)器人“ENON”

近年來(lái)，機(jī)器人除制造業(yè)中運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人外，已經(jīng)開(kāi)始向個(gè)人用途方面發(fā)展，世界各國(guó)已經(jīng)開(kāi)發(fā)了許多面...[查看詳情]

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基于Ethernet的開(kāi)放式機(jī)器人等離子熔射成形系統(tǒng)研究

提出了基于工業(yè)以太網(wǎng)（Ethernet）的機(jī)器人等離子熔射成形系統(tǒng)．基于Ethernet建立PC與Motoman UP-20機(jī)器...[查看詳情]

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浮渣鏟除工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

根據(jù)浮渣鏟除機(jī)器人在冶煉廠中自動(dòng)鏟除浮渣的作業(yè)要求，以單片機(jī)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)為...[查看詳情]

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基于IPC的開(kāi)放式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

開(kāi)放性是現(xiàn)代機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)之一。開(kāi)放式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用基于工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）結(jié)合運(yùn)...[查看詳情]

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高速高精度作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人

日本三菱電機(jī)于2007年11月28日上市兩款高速高精度作業(yè)機(jī)器人一一垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人“MELFARV-SD系列”和...[查看詳情]

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焊接自動(dòng)線和焊接機(jī)器人

中頻逆變自動(dòng)縫焊專(zhuān)機(jī)的研制及應(yīng)用；鐵路貨車(chē)用轉(zhuǎn)K2型轉(zhuǎn)向架支撐座機(jī)器人焊接系統(tǒng)；基于樣條曲線的焊接...[查看詳情]

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鉛鈣合金澆鑄浮渣鏟除工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

論文首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)的組成,然后介紹了機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體方案。[查看詳情]

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基于中間件的工業(yè)機(jī)器人軟件框架的研究和應(yīng)用

在國(guó)內(nèi)首次使用中間件技術(shù)，面向機(jī)車(chē)維護(hù)工業(yè)機(jī)器人，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)可擴(kuò)展、升級(jí)和移植的軟件應(yīng)用框架。詳細(xì)...[查看詳情]

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并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用分析

通過(guò)與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較，分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工...[查看詳情]

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