如果說20世紀90年代機床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明井聯(lián)機床的話,那么當令工業(yè)機器人在機床上的應用已成為發(fā)...[查看詳情]
介紹了通用型工業(yè)機器人分布式控制系統(tǒng)的設計方案,總結了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計所必須考慮的問題。分...[查看詳情]
近年來隨著我國經(jīng)濟技術水平的不斷發(fā)展,機器人的應用規(guī)模與水平也早持續(xù)上升的態(tài)勢。MOTOMAN機器人是國...[查看詳情]
概述了“機電液一體化”在工程機械中的意義及其所包含的內(nèi)容.概括了國內(nèi)外機電液一體化技術在工業(yè)機器人...[查看詳情]
近年來,隨著國內(nèi)汽車工業(yè)的快速發(fā)展,正如眾多汽車工業(yè)發(fā)達國家所走過的道路一樣,工業(yè)機器人,尤其是...[查看詳情]
工業(yè)機器人示教盒系統(tǒng),以8031單片機為核心,由盒體、鍵盤、顯示屏、控制電路等組成.系統(tǒng)軟件包括顯示、鍵...[查看詳情]
基于解耦型球關節(jié)的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)研究初探
解耦型球關節(jié)能實現(xiàn)運動解耦,基于該關節(jié)所構造的工業(yè)機器人將具有靈巧及易于控制的特點。通過對現(xiàn)有國...[查看詳情]
建立了一個七軸工業(yè)機器人成形加工系統(tǒng),并在此基礎上開發(fā)了工業(yè)機器人熔射快速制造金屬模具的新工藝....[查看詳情]
為解決傳統(tǒng)機器人文本編程不易于學習和使用的問題,設計了面向機器人的圖標化簡便編程環(huán)境.重點研究了...[查看詳情]
機器人在裝配方面的應用與日俱增,而且還將在國內(nèi)外進一步地擴大,下面列舉其中的一些原因。[查看詳情]