帶增力機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人手臂末端夾持器
介紹兩種帶增力機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人手臂末端夾持器,以氣動系統(tǒng)為動力源,采用基于無桿活塞缸驅(qū)動的增力機(jī)...[查看詳情]
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全球領(lǐng)先工業(yè)機(jī)器人制造商Kura昨日宣布推出一款用于高速、高精度焊接、切割和測量的新機(jī)器人。[查看詳情]
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現(xiàn)場總線在機(jī)器人沖壓自動線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
車身覆蓋件沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備,其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)器...[查看詳情]
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工業(yè)機(jī)器人自動布絲系統(tǒng)的研究及應(yīng)用
本文介紹機(jī)器人特定工況的選型、論述送絲機(jī)構(gòu)的工作原理、機(jī)器人運(yùn)動速度與送絲速度相匹配的設(shè)計(jì)。[查看詳情]
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機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,經(jīng)歷40余年的發(fā)展己取得長足的進(jìn)步。...[查看詳情]
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介紹了程控通用工業(yè)機(jī)器人的工作原理和主要結(jié)構(gòu),闡述了其關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計(jì),解決了機(jī)械加工車間設(shè)備柔性...[查看詳情]
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基于DELMIA/IGRIP的工業(yè)機(jī)器人仿真
介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應(yīng)用DELMIA/IGRIP軟件實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動仿真。仿真結(jié)果表...[查看詳情]
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ABB UP6工業(yè)機(jī)器人在玻璃自動碼垛系統(tǒng)中的應(yīng)用
ABB工業(yè)機(jī)器人用途廣泛,具有機(jī)器人的典型特點(diǎn)。本文介紹了這種工業(yè)機(jī)器人在玻璃生產(chǎn)線自動堆垛系統(tǒng)中的...[查看詳情]
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基于SolidWorks-VRML實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在虛擬環(huán)境中建模
虛擬設(shè)計(jì)是CAD研究的重要內(nèi)容。本文介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)和虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言(VRML),并結(jié)合工業(yè)機(jī)...[查看詳情]
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Renishaw測頭在SCARA工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用
論述加裝Renishaw OMP40測頭在SCARA型工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用原理及可行性,提出了將Renishaw測頭在SCARA型工...[查看詳情]
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