機(jī)器視覺

淺析FANUC工業(yè)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理及其機(jī)械維護(hù)

本文介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人α、β軸交流伺服電機(jī)的及其傳動系統(tǒng)的原理，并闡述了其工作過程，該系統(tǒng)以光...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：675大?。?51.48KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于Java3D的工業(yè)機(jī)器人建模與遠(yuǎn)程控制

本文提出用Maya，3Dmax，AutoCad等熟知的工具可視化地建模，用Vrm197格式輸出，用Sun公司的Vrm197 Loade...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：657大?。?60.16KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人相貫線運動仿真

簡要介紹RV12L6R機(jī)器人模型的建立、運動逆解，在笛卡爾坐標(biāo)系中描述機(jī)器手在做相貫線運動時的位姿，在此...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：644大?。?8.45KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于VC＋＋與PLC的串行通信在清窯機(jī)器人中的應(yīng)用

詳述了PLC采用上位機(jī)鏈接通信方式與上位機(jī)進(jìn)行串口通信的協(xié)議，并且介紹了清窯機(jī)器人控制系統(tǒng)中基于VC++...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)圖形仿真系統(tǒng)

討論了圖形仿真系統(tǒng)中機(jī)器人及環(huán)境圖形建模，機(jī)器人指令，軌跡規(guī)劃，運動學(xué)正解逆解，碰撞檢測，系統(tǒng)幫...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：684大?。?28.11KB發(fā)布時間：2009-04-07

OpenGL在工業(yè)機(jī)器人動態(tài)仿真中的應(yīng)用

本文結(jié)合6R（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）焊接機(jī)器人，對6R機(jī)器人仿真系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了探討。并給出了開發(fā)的仿真界面和系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：585大?。?4.90KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于CAN的工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部通信總線設(shè)計

介紹了一種基于CAN總線的分布式工業(yè)機(jī)器人控制器的研究開發(fā)情況，實現(xiàn)了總線與各模塊的接口設(shè)計，并制定...[查看詳情]

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AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)

基于微機(jī)硬件系統(tǒng)和構(gòu)建AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下的仿真軟件平臺開發(fā)和研制了一個“工業(yè)機(jī)器人三維參...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)分析

隨著機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來越重要，本文從工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)分析...[查看詳情]

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基于PC的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)通信模塊的設(shè)計與實現(xiàn)

針對我校引進(jìn)的德國Fischer公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人模型，設(shè)計開發(fā)了一種基于PC的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)。著重...[查看詳情]

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