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OpenGL在工業(yè)機(jī)器人動態(tài)仿真中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 20:04:00

文件類型：rar

資料大?。?4.90KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【OpenGL在工業(yè)機(jī)器人動態(tài)仿真中的應(yīng)用】

資料介紹

本文結(jié)合6R（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）焊接機(jī)器人，對6R機(jī)器人仿真系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了探討。并給出了開發(fā)的仿真界面和系統(tǒng)圖形交互的過程。實(shí)現(xiàn)多自由度、多關(guān)節(jié)機(jī)器人的動態(tài)仿真，達(dá)到考查研究多自由度、多關(guān)節(jié)機(jī)器人的目的。

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