機(jī)器視覺

基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系...[查看詳情]

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重型桶裝物品搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究

闡述了搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理，討論了以可編程控制器為核心的機(jī)器人控制系統(tǒng)，分析了起升...[查看詳情]

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UP6工業(yè)機(jī)器人

用符號(hào)計(jì)算和析配消元法獲得了6R工業(yè)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的通用求解算法。由于經(jīng)符號(hào)計(jì)算推導(dǎo)出的運(yùn)動(dòng)學(xué)解析...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)碰撞檢測(cè)快速算法

根據(jù)6R機(jī)器人桿系的特有結(jié)構(gòu)，提出了三角形包圍法和端點(diǎn)矢量投影法來提高雙機(jī)器人協(xié)調(diào)工作時(shí)連桿碰撞檢...[查看詳情]

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基于RTX的工業(yè)機(jī)器人全軟件關(guān)節(jié)位置伺服控制器的研究

針對(duì)WINDOWS NT弱實(shí)時(shí)的特性，對(duì)其內(nèi)核進(jìn)行了實(shí)時(shí)擴(kuò)展，引入了強(qiáng)實(shí)時(shí)擴(kuò)展軟件RTX，分析和測(cè)試其實(shí)時(shí)性能...[查看詳情]

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基于網(wǎng)絡(luò)操作的工業(yè)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)研究

本文對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)控制的工業(yè)機(jī)器人研究，采用客戶／服務(wù)器（客戶／服務(wù)器）模式建立整個(gè)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。DEL...[查看詳情]

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現(xiàn)代機(jī)器人在汽車工業(yè)上的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人（robot）是20世紀(jì)60年代誕生，在90年代迅速發(fā)展起來的新一代工業(yè)產(chǎn)品，它由機(jī)器人本體（mani...[查看詳情]

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圖像反饋機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)理論與實(shí)驗(yàn)研究

本文分析了基于圖像雅克比矩陣的機(jī)器人視覺伺服方法的基本原理，采用了基于圖像的視覺伺服方法，直接利...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)高精度標(biāo)定研究

分析了機(jī)器人視覺的主要標(biāo)定方法，并在此基礎(chǔ)上改進(jìn)了傳統(tǒng)的兩步標(biāo)定法。該方法先用兩步法求出轉(zhuǎn)換矩陣...[查看詳情]

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塞拉門弧焊機(jī)器人工作站的研究

以某公司手工焊接的塞拉門鋁鎂硅合金框架為研究對(duì)象，在安川UP6工業(yè)機(jī)器人本體及輔助裝置基礎(chǔ)上，進(jìn)行塞...[查看詳情]

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