機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,經(jīng)歷40余年的發(fā)展己取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。...[查看詳情]
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介紹了程控通用工業(yè)機(jī)器人的工作原理和主要結(jié)構(gòu),闡述了其關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計(jì),解決了機(jī)械加工車間設(shè)備柔性...[查看詳情]
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基于DELMIA/IGRIP的工業(yè)機(jī)器人仿真
介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應(yīng)用DELMIA/IGRIP軟件實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真。仿真結(jié)果表...[查看詳情]
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ABB UP6工業(yè)機(jī)器人在玻璃自動(dòng)碼垛系統(tǒng)中的應(yīng)用
ABB工業(yè)機(jī)器人用途廣泛,具有機(jī)器人的典型特點(diǎn)。本文介紹了這種工業(yè)機(jī)器人在玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)堆垛系統(tǒng)中的...[查看詳情]
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基于SolidWorks-VRML實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在虛擬環(huán)境中建模
虛擬設(shè)計(jì)是CAD研究的重要內(nèi)容。本文介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)和虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言(VRML),并結(jié)合工業(yè)機(jī)...[查看詳情]
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Renishaw測(cè)頭在SCARA工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用
論述加裝Renishaw OMP40測(cè)頭在SCARA型工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用原理及可行性,提出了將Renishaw測(cè)頭在SCARA型工...[查看詳情]
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基于VC和Open GL的工業(yè)機(jī)器人三維建模
闡述OpenGL的基本概念和特點(diǎn),并介紹在VC環(huán)境中進(jìn)行OpenGL程序設(shè)計(jì)的方法,最后通過一個(gè)實(shí)例說明如何利...[查看詳情]
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據(jù)報(bào)道,法同國家科學(xué)研究中心和兩班牙foundation Fatronik公司的研究人員設(shè)計(jì)出一種操作型機(jī)器人,其速...[查看詳情]
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機(jī)器人等離子噴涂軌跡間距優(yōu)化及實(shí)驗(yàn)研究
在等離子噴涂快速制造金屬模具工藝中,采用機(jī)器人等離子噴涂成形工藝,在被噴涂原型表面生成具有較高硬...[查看詳情]
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基于游離磨料的機(jī)器人拋光工藝實(shí)驗(yàn)研究
建立了基于游離磨料和軟質(zhì)拋光工具的工業(yè)機(jī)器人拋光系統(tǒng),研究了機(jī)器人拋光軌跡的生成方法,并研究了主...[查看詳情]
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