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AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 19:59:00

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【AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)】

資料介紹
基于微機(jī)硬件系統(tǒng)和構(gòu)建AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下的仿真軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)和研制了一個(gè)“工業(yè)機(jī)器人三維參數(shù)化造型和動(dòng)態(tài)仿真”軟件，對(duì)ET-18HERO六轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解問(wèn)題、圖形示教及軌跡規(guī)劃等問(wèn)題進(jìn)行動(dòng)態(tài)的分析與研究。

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