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基于CAN的工業(yè)機器人內(nèi)部通信總線設(shè)計

發(fā)布時間：2009/4/7 20:03:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于CAN的工業(yè)機器人內(nèi)部通信總線設(shè)計】

資料介紹
介紹了一種基于CAN總線的分布式工業(yè)機器人控制器的研究開發(fā)情況，實現(xiàn)了總線與各模塊的接口設(shè)計，并制定出相應(yīng)的機器人控制器內(nèi)部通信協(xié)議。這種機器人控制器布線簡單，系統(tǒng)可靈活擴展，有效提高了工業(yè)機器人的性能。

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