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: 熱搜詞：; 工業(yè)自動(dòng)化; 運(yùn)動(dòng)控制; 伺服電機(jī); 變頻器; 傳感器; 直驅(qū)電機(jī); 工業(yè)機(jī)器人; 減速機(jī)

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基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人相貫線運(yùn)動(dòng)仿真

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 20:08:00

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【基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人相貫線運(yùn)動(dòng)仿真】

資料介紹

簡要介紹RV12L6R機(jī)器人模型的建立、運(yùn)動(dòng)逆解，在笛卡爾坐標(biāo)系中描述機(jī)器手在做相貫線運(yùn)動(dòng)時(shí)的位姿，在此基礎(chǔ)上利用OpenGL對(duì)其運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行仿真。

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