運(yùn)動(dòng)控制

機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制在沖壓模具設(shè)計(jì)中的運(yùn)用

在沖壓過程中，機(jī)械運(yùn)動(dòng)貫穿始終。設(shè)計(jì)的模具能否嚴(yán)格完成實(shí)現(xiàn)沖壓工藝所需的運(yùn)動(dòng)，直接影響到?jīng)_壓件的...[查看詳情]

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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在兩輪移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用研究

給出了一種以H8／3052為核心控制器、SLA7033M作為驅(qū)動(dòng)芯片來控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的具體實(shí)現(xiàn)方案。對(duì)制作出的...[查看詳情]

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B＆R 8KS系列水冷電機(jī)

貝加萊運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)又推出了新品-8KS系列異步／同步伺服電機(jī)，它是采用水冷冷卻方式的電機(jī)產(chǎn)品，是貝加...[查看詳情]

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基于DSP的雕刻機(jī)用直流伺服控制器硬件設(shè)計(jì)

為滿足雕刻機(jī)高速高精度的加工要求，提高雕刻機(jī)的性價(jià)比，針對(duì)雕刻機(jī)2維直流伺服實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行硬件...[查看詳情]

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虛擬人跑步運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究

虛擬人不僅具有形體,更重要的是具有自主行為（行走、跑步、避障等）.文中主要對(duì)跑步運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真.在對(duì)跑...[查看詳情]

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基于三菱運(yùn)動(dòng)控制單元的彎管機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)要介紹了彎管機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、主要功能及編程的設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)硬件采用三菱公司Q系列PLC、圖示...[查看詳情]

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基于視覺反饋機(jī)器人的yoyo運(yùn)動(dòng)控制

提出了一個(gè)根據(jù)yoyo狀態(tài)決定機(jī)器人動(dòng)作時(shí)間的開關(guān)控制策略，并分析了和原連續(xù)系統(tǒng)相關(guān)的離散返回映射及...[查看詳情]

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基于動(dòng)力學(xué)模型的輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

目前，對(duì)不確定非完整動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的主要方法有自適應(yīng)控制，預(yù)測(cè)控制、最優(yōu)控制、智能控制等。結(jié)...[查看詳情]

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坐標(biāo)測(cè)量機(jī)開放式運(yùn)動(dòng)控制器研究與開發(fā)

針對(duì)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的不穩(wěn)定問題，提出以運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314、CPLD、單片機(jī)C8051F320以及外圍電...[查看詳情]

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月球車的多傳感器數(shù)據(jù)融合和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

針對(duì)月球表面復(fù)雜的環(huán)境特征，確定月球探測(cè)車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)具備的主要功能。以現(xiàn)有的六輪搖臂一轉(zhuǎn)向架...[查看詳情]

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