運(yùn)動(dòng)控制

SIMOTIOND425在接箍上下料機(jī)械手上的應(yīng)用

為了提高加工過(guò)程中的生產(chǎn)效率及定位精度，介紹了西門(mén)子新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一SIMOTIOND425在接箍車(chē)絲機(jī)...[查看詳情]

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基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

在傳統(tǒng)基于模擬接口數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)分析和研究基礎(chǔ)上，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)及開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的要求。設(shè)...[查看詳情]

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運(yùn)動(dòng)控制中的能源再生——貝加萊ACOPOSmulti大幅提升能源利用率

可靠性和提升效益是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制最重要的基石。貝加萊緊湊型ACOPOSmulti將能效理念和高性能整合在一起。...[查看詳情]

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ARM運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)下高精度高速插補(bǔ)算法的研究

采用ARM嵌入式微處理器，結(jié)合MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片，構(gòu)建成可獨(dú)立運(yùn)行的嵌入式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)．運(yùn)用了型值點(diǎn)S型...[查看詳情]

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歡姆龍運(yùn)動(dòng)控制器在多軸套色印刷機(jī)中的應(yīng)用

隨著印刷技術(shù)的不斷發(fā)展，印刷機(jī)的控制技術(shù)也在不斷進(jìn)步，越來(lái)越向數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展，生產(chǎn)的高...[查看詳情]

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支持STEP—NC和ISO6983雙重標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)原型設(shè)計(jì)

采用“PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡”開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)模式，通過(guò)分析STEP—NC的數(shù)據(jù)模型特點(diǎn)，利用VC＋＋、OpenGL圖形...[查看詳情]

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基于多軸運(yùn)動(dòng)控制器的電極絲恒張力控制系統(tǒng)

為解決往復(fù)走絲電火花線切割加工空間復(fù)雜曲面中電極絲張力變化影響加工精度的問(wèn)題,分析了張力變化的原因...[查看詳情]

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基于小腦模型關(guān)節(jié)控制器的水下機(jī)械手復(fù)合運(yùn)動(dòng)控制的研究及仿真

水下機(jī)械手系統(tǒng)是一個(gè)高度非線性強(qiáng)耦合的作業(yè)系統(tǒng),作業(yè)環(huán)境非常復(fù)雜且受到強(qiáng)干擾。考慮水動(dòng)力對(duì)水下機(jī)械...[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)控制卡的超聲檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了一種基于運(yùn)動(dòng)控制卡的超聲檢測(cè)控制系統(tǒng),采用圓柱表面展開(kāi)法,運(yùn)用運(yùn)動(dòng)控制卡的平面插補(bǔ)命令,實(shí)現(xiàn)了...[查看詳情]

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運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)之步進(jìn)電機(jī)

用電機(jī)學(xué)的觀點(diǎn)分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在當(dāng)今運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)電動(dòng)機(jī)中所處的地位；指出當(dāng)今步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主流產(chǎn)品的多...[查看詳情]

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