技術(shù)頻道

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基于動力學(xué)模型的輪式移動機(jī)器人運(yùn)動控制

發(fā)布時間：2009/4/4 6:34:00

文件類型：rar

資料大?。?46.38KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于動力學(xué)模型的輪式移動機(jī)器人運(yùn)動控制】

資料介紹

目前，對不確定非完整動力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計的主要方法有自適應(yīng)控制，預(yù)測控制、最優(yōu)控制、智能控制等。結(jié)合WMR動力學(xué)建模理論的研究成果，對基于動力學(xué)模型的WMR運(yùn)動控制器的設(shè)計和研究進(jìn)展進(jìn)行綜述，并分析今后的重點(diǎn)研究方向。[著者文摘]

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