運(yùn)動(dòng)控制

開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與研究

隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴(kuò)展、人機(jī)界面不靈活等缺點(diǎn)日益顯現(xiàn)，數(shù)控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：432大?。?19.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的PID參數(shù)模糊自整定

討論了模糊自適應(yīng)PID控制器原理及參數(shù)的模糊調(diào)整，利用模糊推理方法實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的PID參數(shù)在線自...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：383大?。?81.94KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

一種雙CPU的模糊控制物流裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為提高自動(dòng)化生產(chǎn)車間物流裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的柔性控制，開發(fā)了一種以計(jì)算機(jī)采集CCD圖像作為位置反饋信息，從...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：407大?。?14.24KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于PCI總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡在數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)器人等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。文中基于PCI總線，設(shè)計(jì)了以DSP運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]

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基于PCI04和CPLD的巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)

對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)敘述。并且，還分別對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的自動(dòng)與手動(dòng)控制切換...[查看詳情]

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基于LabVIEW的Stewart平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

將SynqNet技術(shù)與LabVIEW應(yīng)用于精調(diào)Stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，介紹Stewart平臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)及其控制原理...[查看詳情]

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直線電動(dòng)機(jī)在動(dòng)態(tài)目標(biāo)模擬系統(tǒng)中的應(yīng)用

介紹了動(dòng)態(tài)目標(biāo)模擬系統(tǒng)的組成與原理。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制方式．并用高精度光柵作為反饋環(huán)節(jié)的測(cè)量元件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：397大?。?46.60KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

單片機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

設(shè)計(jì)了采用實(shí)時(shí)控制的W78E58單片機(jī)作為核心控制器，并與AT89C51單片機(jī)組成主從結(jié)構(gòu)，以CPLD為邏輯譯碼電...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：440大?。?19.33KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

通用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

Gernot Bachler在貝加萊奧地利Eggelsberg總部從事運(yùn)動(dòng)控制的研發(fā)工作。 “設(shè)備廠商要的不只是簡(jiǎn)單的控制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：354大?。?94.08KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

西門子SIMATIC T—CPU在鋼結(jié)構(gòu)數(shù)控鉆床中的應(yīng)用

本文介紹了如何采用西門子SIMATICT—CPUS7—300PLC，作為機(jī)床進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)控制器，在完成機(jī)床設(shè)備邏輯控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：401大?。?70.32KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04