錐齒輪數(shù)控研齒機(jī)的研磨運(yùn)動(dòng)控制
以錐齒輪數(shù)控研齒機(jī)的研齒原理為基礎(chǔ),分析了研齒過程中的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,從研齒機(jī)理及理論公式推導(dǎo)出研齒運(yùn)...[查看詳情]
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修復(fù):磨輥明弧堆焊系統(tǒng)自動(dòng)控制方法
為實(shí)現(xiàn)磨煤機(jī)磨輥明弧堆焊設(shè)備的自動(dòng)化,研究了堆焊機(jī)主要運(yùn)動(dòng)部分的控制方法。依據(jù)磨輥堆焊系統(tǒng)機(jī)械結(jié)...[查看詳情]
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玻璃鋼夾砂管道加砂裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為提高玻璃鋼夾砂管道的質(zhì)量和生產(chǎn)率,節(jié)約資源降低生產(chǎn)成本,設(shè)計(jì)了一種基于西門子公司SIMOTION運(yùn)動(dòng)控...[查看詳情]
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大模數(shù)齒輪銑刀刃形CAD/CAM中需要對(duì)刃形進(jìn)行檢測,保證漸開線刃形的準(zhǔn)確。在銑刀刃形檢測系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]
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PC內(nèi)嵌NC型開放式數(shù)控銑床平臺(tái)的研究與開發(fā)
對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)的定義及發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了概述,并在分析數(shù)控系統(tǒng)軟件與硬件構(gòu)成的基礎(chǔ)上提出了一種基于MP...[查看詳情]
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一種環(huán)境探測球形移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制
球形移動(dòng)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn),在環(huán)境探測等應(yīng)用領(lǐng)域具有獨(dú)特優(yōu)勢。介紹了一種新型的、帶...[查看詳情]
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開放式PC型多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
結(jié)合開放式系統(tǒng)需求,開發(fā)了一種開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?;赑C平臺(tái),以運(yùn)動(dòng)控制卡為核心,通過PID調(diào)節(jié),實(shí)...[查看詳情]
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基于內(nèi)核平臺(tái)的開放式數(shù)控系統(tǒng)
分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,論述了當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)中存在的不足以及今后的發(fā)展趨勢,并在此基...[查看詳情]
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選用位置型PID,增量型在實(shí)際中使用不知位置型廣泛,增量型一般用于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制,而過程控制一般...[查看詳情]
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懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中軟件算法設(shè)計(jì)與綜合調(diào)試
本設(shè)計(jì)以微控制器AT89C52為核心,用直線差補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制,在充分考慮非電因素引起運(yùn)動(dòng)誤差...[查看詳情]
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