運(yùn)動控制

基于運(yùn)動控制的纖維纏繞機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

五軸聯(lián)動數(shù)控纖維纏繞機(jī)包括收線系統(tǒng)、伺服電機(jī)、引導(dǎo)小車和控制系統(tǒng)。纏繞機(jī)控制系統(tǒng)采用雙CPU結(jié)構(gòu)模式...[查看詳情]

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改進(jìn)人工免疫算法在水下機(jī)器人運(yùn)動控制中的應(yīng)用研究

基于生物免疫系統(tǒng)的生理特性,以免疫系統(tǒng)T細(xì)胞、B細(xì)胞與免疫應(yīng)答為基礎(chǔ),引入了免疫算法,其結(jié)構(gòu)簡單,易于...[查看詳情]

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籃球?qū)官悪C(jī)器人的研究及實現(xiàn)

全面介紹了一種籃球?qū)官悪C(jī)器人的實現(xiàn)．目標(biāo)是由機(jī)器人模擬人類進(jìn)行籃球比賽，采用簡單技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：485大小：254.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運(yùn)動控制器的伺服電機(jī)同步控制插補(bǔ)算法改進(jìn)

介紹了建筑物整體平移中的電機(jī)同步運(yùn)動問題，并以運(yùn)動控制器GT200-SV為實驗基礎(chǔ)，闡述系統(tǒng)的硬件組成和...[查看詳情]

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DSP與運(yùn)動控制芯片的交流何服系統(tǒng)設(shè)計

介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統(tǒng)，重點(diǎn)介紹該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件的設(shè)計方案。實驗結(jié)果...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：328大?。?20.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于遺傳算法的平面欠驅(qū)動機(jī)器人模糊控制

以平面欠驅(qū)動機(jī)器人為研究對象，對其運(yùn)動控制問題進(jìn)行了研究，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：981大?。?54.74KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于仿生眼異向運(yùn)動原理的超小型無人旋翼機(jī)定點(diǎn)著陸新方法

基于仿生雙眼的異向運(yùn)動原理，提出了超小型無人旋翼機(jī)野外定點(diǎn)著陸的一種新型定位方法，并且根據(jù)眼球運(yùn)...[查看詳情]

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超精密工件臺的運(yùn)動控制

描述了一種應(yīng)用于集成電路（IC）制造的超精密工件臺的運(yùn)動控制．介紹了超精密工件臺主從控制原理，它結(jié)...[查看詳情]

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具有動態(tài)拓?fù)溆蓄I(lǐng)航者的多智能體群集運(yùn)動控制

對具有二次積分的動態(tài)多移動智能體在動態(tài)拓?fù)湎赂S領(lǐng)航者取得群集運(yùn)動編隊進(jìn)行了研究．引入了光滑的鄰...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：399大?。?28.85KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于虛擬領(lǐng)航者的智能群體群集運(yùn)動控制

通過借鑒預(yù)測控制的摹本思想．研究了智能群體的群集運(yùn)動，并建立了一種個體在運(yùn)動過程中能根據(jù)周圍環(huán)境...[查看詳情]

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