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月球車的多傳感器數(shù)據(jù)融合和運動控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時間：2009/4/4 6:32:00

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提供者：中國傳動網

【月球車的多傳感器數(shù)據(jù)融合和運動控制系統(tǒng)研究】

資料介紹

針對月球表面復雜的環(huán)境特征，確定月球探測車運動控制系統(tǒng)應具備的主要功能。以現(xiàn)有的六輪搖臂一轉向架式月球車模型為基礎，建立一個基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能系統(tǒng)。論述車體的運動協(xié)調控制方法，通過其遙操作方式和自主控制相協(xié)調的設計方案，以保證月球車在月球表面復雜、未知的環(huán)境中的運動適應能力。

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