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籃球對抗賽機器人的研究及實現(xiàn)

發(fā)布時間:2009/4/4 6:44:00

文件類型:rar

資料大小:254.00KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【籃球對抗賽機器人的研究及實現(xiàn)】

資料介紹
全面介紹了一種籃球對抗賽機器人的實現(xiàn).目標是由機器人模擬人類進行籃球比賽,采用簡單技術實現(xiàn)復雜控制.其控制主體采用PIC16F877A單片機,可采用PICC、PIC Basic或匯編語言編程.機器人本體主要由奪球、收球、投籃等機構和行走裝置、傳感器組、控制電路等幾部分組成.試驗表明該機器人采用自主控制能較好地完成籃球對抗比賽.

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