特點: ·運動控制專用PLC; ·直接在XCP Pro軟件中調(diào)用控制代碼; ·容量更大,處理速度更快; ·可擴...[查看詳情]
介紹了一種平面型弧焊機器人的研制,敘述了弧焊機器人的設(shè)計目標(biāo)、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)硬件組成、軟件設(shè)...[查看詳情]
極坐標(biāo)式數(shù)控機床的控制體系及運動控制研究
提出了極坐標(biāo)式數(shù)控機床這一概念,并分析了該類數(shù)控機床的特點,同時簡要概述了典型的開放式控制體系類...[查看詳情]
基于PMAC運動控制卡的多軸開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)
數(shù)控技術(shù)是支持現(xiàn)代裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)群,直接決定制造裝備的功能和性能。在對開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的...[查看詳情]
數(shù)控系統(tǒng)中的運動控制器統(tǒng)一接口研究
為使數(shù)控系統(tǒng)能夠滿足跨平臺系統(tǒng)集成的要求,對數(shù)控系統(tǒng)信息集成中的關(guān)鍵技術(shù)——運動控制器的集成進行了...[查看詳情]
對目前虛擬人幾何模型建立的幾種常用方法進行了闡述,并對它們的優(yōu)缺點進行了對比分析,同時對走步、跑...[查看詳情]
介紹了一種采用PCI專用接口芯片PCI9052作為PCI總線與DSP(TMS320LF2407)的接口橋接器,實現(xiàn)液體灌裝機2...[查看詳情]
基于數(shù)字信號處理器的四軸運動控制卡系統(tǒng)研究
數(shù)字信號處理器(DSP)適用于控制PCI多軸運動控制卡的開發(fā)需求,簡單分析了數(shù)字信號處理器的選擇方案及D...[查看詳情]
隨著現(xiàn)代武器打擊精度的提高,加速度計的橫向輸出誤差對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有著一定的影響,所以研究加速度計...[查看詳情]
文章從分析插斜齒的運動控制原理入手,針對數(shù)控插齒的關(guān)鍵控制技術(shù),建立了運動控制模型,探討了基于MCX...[查看詳情]