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基于雙目視覺的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡準(zhǔn)確度檢測

發(fā)布時間：2009/4/7 20:37:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于雙目視覺的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡準(zhǔn)確度檢測】

資料介紹
針對工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡準(zhǔn)確度檢測困難的問題，提出了一種基于雙目視覺理論的檢測方法。根據(jù)空間解析幾何學(xué)中點、線和面三者之間的約束關(guān)系，建立了基于直線特征匹配的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡位姿視覺檢測模型。

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