技術(shù)頻道

基于狀態(tài)觀測(cè)器增益自調(diào)整的交流伺服系統(tǒng)

針對(duì)永磁同步交流伺服系統(tǒng)易受機(jī)械參數(shù)的變化和負(fù)載擾動(dòng)的影響，論文設(shè)計(jì)了一個(gè)負(fù)載觀測(cè)器，并采用遞推...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：563大?。?78.61KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

電液伺服系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階PID控制研究

針對(duì)三階電液伺服系統(tǒng)，提出了一種新的PID控制器，把傳統(tǒng)的PID控制器的階次推廣到分?jǐn)?shù)領(lǐng)域，它不僅適用...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：476大?。?95.35KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

基于CAN總線的三軸數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了一種伺服系統(tǒng)分布式控制方案，數(shù)控裝置和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間采用CAN總線連接，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的分布式...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：582大?。?17.95KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

一種用于機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的參數(shù)自適應(yīng)模糊控制器

提出了一種用于機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的參數(shù)自適應(yīng)模糊控制器，使得模糊控制規(guī)則可以得到實(shí)時(shí)在線的調(diào)整。...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：592大?。?36.16KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

伺服系統(tǒng)的前饋摩擦力補(bǔ)償研究

在高精度伺服系統(tǒng)中，摩擦力是影響其低速性能的關(guān)鍵因索。介紹了LIP摩擦模型的特性及其數(shù)學(xué)描述．基于該...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：527大?。?51.32KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

基于TMS32OF2812的永磁同步電機(jī)的伺服系統(tǒng)的研究

介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和其相應(yīng)的控制理論，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種基于TMS320F2812的永磁同步電...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：443大小：214.23KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

最優(yōu)滑?？刂圃陔娨核欧到y(tǒng)中的應(yīng)用研究

該文對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制，用最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)滑模平面。理論分析和仿真結(jié)果表明，系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：528大?。?67.52KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

線性摩擦焊電液伺服系統(tǒng)的研制

該文簡(jiǎn)要的介紹了線性摩擦焊接的工作原理，設(shè)計(jì)了一套線性摩擦焊電液伺服控制系統(tǒng)，給出了其主要技術(shù)指...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：445大?。?41.96KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

GDX1／2（MICROⅡ）包裝機(jī)煙庫(kù)下煙器永磁交流伺服改造

介紹了伺服系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)的概念，以及交直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，并針對(duì)GD—X...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：466大?。?83.19KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

電液位置伺服系統(tǒng)無(wú)靜差跟蹤控制研究

針對(duì)周期性、多頻擾動(dòng)的電液閻控?cái)[動(dòng)液壓缸伺服系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種內(nèi)模控制器，以取代常規(guī)的比例積分微分...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：604大小：152.55KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29