技術(shù)頻道

: 熱搜詞：; 工業(yè)自動化; 運(yùn)動控制; 伺服電機(jī); 變頻器; 傳感器; 直驅(qū)電機(jī); 工業(yè)機(jī)器人; 減速機(jī)

技術(shù)首頁

您現(xiàn)在的位置：中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 下載資料 > 其他 > 電液位置伺服系統(tǒng)無靜差跟蹤控制研究

電液位置伺服系統(tǒng)無靜差跟蹤控制研究

發(fā)布時間：2009/3/29 13:16:00

文件類型：rar

資料大小：152.55KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【電液位置伺服系統(tǒng)無靜差跟蹤控制研究】

資料介紹

針對周期性、多頻擾動的電液閻控擺動液壓缸伺服系統(tǒng)，設(shè)計了一種內(nèi)?？刂破鳎匀〈Ｒ?guī)的比例積分微分調(diào)節(jié)器。對模型準(zhǔn)確和有誤差的兩種情況進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)，表明有內(nèi)模無靜差跟蹤控制器使電液閥控擺動液壓缸系統(tǒng)能輸出準(zhǔn)確地跟蹤參考輸入，有效地消除了外干擾帶來的誤差，實(shí)現(xiàn)了無靜差跟蹤。該系統(tǒng)對設(shè)計時的建模誤差和外界干擾都具有較強(qiáng)的魯棒

中國傳動網(wǎng)

地址：深圳市福田區(qū)上梅林越華路2號1棟5樓

網(wǎng)址：http://www.wangxinlc.cn

電話：0755-82048561 82048562

傳真：0755-82048153

相關(guān)下載