用誤差預(yù)報校正的電液伺服系統(tǒng)預(yù)測控制的研究
通過對軋機電液伺服彎輥控制系統(tǒng)的非線性、時變性以及隨機干擾嚴重的特性分析,將具有強魯棒性能的廣義...[查看詳情]
自調(diào)勻整裝置中基于計算機控制的伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
隨著現(xiàn)代交流伺服技術(shù)的發(fā)展,伺服系統(tǒng)也作為關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用于自調(diào)勻整裝置中,本文主要研究了基于計算機...[查看詳情]
針對動態(tài)目標(biāo)過捷近點時引起的雷測數(shù)據(jù)動態(tài)滯后誤差,分析了雷達伺服系統(tǒng)產(chǎn)生動態(tài)滯后誤差的原因,采用...[查看詳情]
設(shè)計了一套數(shù)字伺服系統(tǒng)用于改變水下滑翔器的質(zhì)量分布。此系統(tǒng)設(shè)計基于單片機P87C591,包括系統(tǒng)硬件設(shè)計...[查看詳情]
針對傳統(tǒng)數(shù)控伺服技術(shù)形成的封閉系統(tǒng),不同設(shè)備之間無法實現(xiàn)信息交換、不同的軟件之間無法實現(xiàn)信息的傳...[查看詳情]
提出一種基于磁流變液體(Magnetorheological fluid)阻尼器。該阻尼器采用阻尼缸和阻尼閥并聯(lián)的結(jié)構(gòu)形...[查看詳情]
在位置伺服控制系統(tǒng)中,古典頻域校正方法雖可有效地針對系統(tǒng)頻響要求進行控制器設(shè)計,但各種干擾力矩的...[查看詳情]
通過對比例流量閥控氣動位置伺服系統(tǒng)工作機理的研究,建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上對模型進行了...[查看詳情]
為了研究與實現(xiàn)高性能、全數(shù)字化的速度伺服系統(tǒng),在永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,依據(jù)矢量控制理論...[查看詳情]
論述了伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作過程和控制原理。整個伺服系統(tǒng)的軟件控制由德國西門子公司的PLC來實現(xiàn)和...[查看詳情]