基于AMESim的液壓位置伺服系統(tǒng)動態(tài)特性仿真
AMESim是一套完備的面向工程設(shè)計的高級建模仿真軟件。介紹了AMESim軟件及其特點,建立了液壓位置伺服系...[查看詳情]
數(shù)控機床直線伺服系統(tǒng)混合LQ-H∞控制器設(shè)計
文章基于永磁直線同步電機系統(tǒng)提出了一種將線性二次型最優(yōu)控制同H∞魯棒控制相結(jié)合的魯棒跟蹤控制策略,...[查看詳情]
針對存在不確定參數(shù)的液壓伺服系統(tǒng),提出高性能位置跟蹤控制器的設(shè)計方法。應(yīng)用“反演”控制設(shè)計策略,...[查看詳情]
雷達(dá)伺服系統(tǒng)測試分析儀器的設(shè)計和實現(xiàn)
儀器基于控制系統(tǒng)時域分析法。采用虛擬儀器思想和技術(shù),以嵌入式工控機為核心,利用Lab Windows/CVI和V...[查看詳情]
基于CAN總線的分布式伺服系統(tǒng)通信協(xié)議的研究
提出了一種基于CAN總線的分布式伺服運動控制方案,針對數(shù)控系統(tǒng)對多軸運動控制嚴(yán)格的同步要求,設(shè)計了一...[查看詳情]
基于解耦控制的雙電液伺服系統(tǒng)同步技術(shù)研究
針對雙電液伺服系統(tǒng)同步控制問題進(jìn)行了研究。針對雙伺服系統(tǒng)不同步存在的機械耦合,設(shè)計了解耦控制器;...[查看詳情]
數(shù)控機床閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)運動誤差的研究
機床數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)插補結(jié)果發(fā)出位置控制指令對各坐標(biāo)軸進(jìn)行獨立的位置閉環(huán)控制,驅(qū)動相應(yīng)的機械傳動機構(gòu)...[查看詳情]
基于H2/H∞控制的液壓伺服系統(tǒng)魯棒性設(shè)計
針對液壓伺服系統(tǒng)中參數(shù)時變和外界干擾的特點,通過運用線性分式變換(LFT)得出系統(tǒng)的傳遞函數(shù),運用線...[查看詳情]
美潛射導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)的指標(biāo)體系包括定性指標(biāo)和定量指標(biāo),定量指標(biāo)包括故障檢測率、故障膈離率、故障虛警...[查看詳情]
介紹了日常維護(hù)過程中保證伺服系統(tǒng)清潔度的難點;并據(jù)個人經(jīng)驗,就此問題提出了一些意見和建議。[查看詳情]