本文采用系統(tǒng)辨識(shí)即卡爾曼濾波技術(shù)針對(duì)交流電機(jī)調(diào)速的控制算法進(jìn)行研究,同時(shí)給出卡爾曼控制算法,以改...[查看詳情]
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基于SMC的CE1系列缸的氣壓伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究
介紹了日本SMC公司CE1系列氣缸的結(jié)構(gòu)性能,基于型號(hào)CE1132-200氣缸搭建了氣壓伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),采用模糊+P...[查看詳情]
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PC—BASED高精度步進(jìn)式位置伺服系統(tǒng)
ADT850運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC機(jī)PCI總線的高精度伺服運(yùn)動(dòng)控制卡,它作為數(shù)控發(fā)生裝置方便地用于各種運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]
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電液伺服系統(tǒng)極點(diǎn)控制方法的設(shè)計(jì)和仿真
針對(duì)電液伺服系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和精度的要求,設(shè)計(jì)出能夠反應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài)參量的觀測(cè)器,并通過觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)...[查看詳情]
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交流數(shù)字伺服系統(tǒng)的智能PID控制律研究
智能PID是在結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制和人工智能的基礎(chǔ)上形成的,針對(duì)交流伺服系統(tǒng)的要求,提出智能PID控制算法...[查看詳情]
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永磁交流伺服系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法研究
永磁同步電機(jī)的高性能控制需要精確的檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)變量。在伺服系統(tǒng)中較容易被檢測(cè)到的變量是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的...[查看詳情]
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臺(tái)達(dá)伺服和TNC-H4-M數(shù)控系統(tǒng)在軋輥鑿刻機(jī)上的應(yīng)用
本文討論軋輥鑿刻機(jī)工藝的控制系統(tǒng)集成方案,介紹了臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)和意圖H4數(shù)控系統(tǒng)在軋輥鑿刻機(jī)上的應(yīng)用...[查看詳情]
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LM628在光纖陀螺尋北儀轉(zhuǎn)速控制中的應(yīng)用
針對(duì)光纖陀螺尋北儀對(duì)穩(wěn)速精度的要求,設(shè)計(jì)了以單片機(jī)89C51和運(yùn)動(dòng)控制芯片LM628為主要構(gòu)成的電機(jī)控制系...[查看詳情]
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伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
以拖板傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)為例,介紹了伺服系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)步驟,以及設(shè)計(jì)時(shí)需考慮的具體情況。分析了不...[查看詳情]
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一種新型高精度位置伺服系統(tǒng)的摩擦補(bǔ)償控制
對(duì)含有摩擦環(huán)節(jié)的位置伺服系統(tǒng),提出了一種新型的位置控制方法,針對(duì)TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN344...[查看詳情]
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