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最優(yōu)滑?？刂圃陔娨核欧到y(tǒng)中的應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 13:18:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【最優(yōu)滑?？刂圃陔娨核欧到y(tǒng)中的應(yīng)用研究】

資料介紹

該文對電液位置伺服系統(tǒng)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制，用最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)滑模平面。理論分析和仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和穩(wěn)態(tài)性能良好，反映了最優(yōu)控制的效果。對系統(tǒng)參數(shù)變化、量測噪聲及外加干擾具有極強(qiáng)的魯棒性，體現(xiàn)了滑?？刂频耐怀鰞?yōu)點(diǎn)。

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