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非線性液壓伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)控制

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 13:36:00

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【非線性液壓伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)控制】

資料介紹
針對(duì)存在不確定參數(shù)的液壓伺服系統(tǒng)，提出高性能位置跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法。應(yīng)用“反演”控制設(shè)計(jì)策略，給出了基于Lyapunov穩(wěn)定的設(shè)計(jì)過(guò)程，其中系統(tǒng)負(fù)載、液壓油缸及液壓伺服閥的動(dòng)力特性都包含于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。同時(shí)給出了基于液壓系統(tǒng)不確定參數(shù)的自適應(yīng)控制律，數(shù)值仿真表明了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。

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