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基于CAN總線的分布式伺服系統(tǒng)通信協(xié)議的研究

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 13:35:00

文件類型：rar

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于CAN總線的分布式伺服系統(tǒng)通信協(xié)議的研究】

資料介紹

提出了一種基于CAN總線的分布式伺服運(yùn)動(dòng)控制方案，針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制嚴(yán)格的同步要求，設(shè)計(jì)了一種“分時(shí)通信、同步執(zhí)行”協(xié)議模型，有效地降低了同步運(yùn)動(dòng)控制對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線帶寬的依賴。

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