技術(shù)頻道

三菱伺服系統(tǒng)的使用研究

本文介紹了三菱公司某一種型號的伺服電機和伺服放大器的使用方法和使用經(jīng)驗，由于三菱公司的伺服系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上類似，所以這些...

基于飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制

研究了飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制。首先利用原系統(tǒng)和參考外系統(tǒng)得到一個新的增廣系統(tǒng)，從而將原系統(tǒng)的最優(yōu)...

基于MATLAB的線性二次型最優(yōu)控制

本文針對單級倒立擺系統(tǒng)采用LQR最優(yōu)控制方法，通過增加系統(tǒng)自身的擾動和改變LQR控制器中加權(quán)陣R和Q，在MATLAB實驗環(huán)境下對比...

基于LabVIEW的天線伺服集中監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

天線伺服系統(tǒng)是衛(wèi)星地面站的重要組成部分，是地面站控制邏輯最復(fù)雜的電子設(shè)備之一。本文在分析雙電機消隙、交流調(diào)速、簡易天...

基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機控制器設(shè)計

針對直流伺服系統(tǒng)中參數(shù)時變性和外部擾動等造成的電機模型變化,設(shè)計了一種采用滑模變結(jié)構(gòu)控制策略來控制直流伺服電機的方法,...

基于干擾觀測器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究

針對傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)運行中受擾動的問題，提出了基于干擾觀測器的改進PID控制方法。通過干擾觀測器來補償擾動對伺服系統(tǒng)運行的影...

數(shù)控機床工作臺位置伺服系統(tǒng)的分析和設(shè)計

本文根據(jù)指標要求和工作需要選擇了數(shù)控機床工作臺位置伺服系統(tǒng)的相關(guān)組成元件，建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對其進行了分析和控制...

煤礦井下危險區(qū)域探測機器人平臺系統(tǒng)

本文以自行研制的AEC_II二代探測機器人為例介紹了煤礦井中危險區(qū)域探測機器人開發(fā)的平臺系統(tǒng)，從機器人體結(jié)構(gòu)、運動模型建立...

伺服系統(tǒng)位置控制中的“電子齒輪”分析

伺服系統(tǒng)位置控制模式的關(guān)鍵參數(shù)“電子齒輪”是個專業(yè)性較強的技術(shù)術(shù)語，工程技術(shù)人員在應(yīng)用中一般是套用公式。本文討論伺服...

數(shù)控單軸進刀裝置的設(shè)計

本文通過對數(shù)控單軸進刀裝置進行了一個簡單的項目設(shè)計，以實現(xiàn)制X軸上物體的移動，其定位精度非常高。