本文分析伺服系統(tǒng)中速度前饋和轉(zhuǎn)矩前饋的原理及作用,針對傳統(tǒng)微分提取速度和轉(zhuǎn)矩前饋量的控制方法存在的不足以及總線伺服系...
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2016-11-11
基于單片機(jī)的直流無刷伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器。
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2016-09-08
基于Simulink的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真
本文以復(fù)雜的機(jī)器人的電液伺服控制系統(tǒng)作為研究對象,對電液伺服系統(tǒng)的在機(jī)器人上的應(yīng)用建模和仿真。
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2016-09-07
伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器。
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2016-09-06
卷繞驅(qū)動(dòng):設(shè)計(jì)更簡單,調(diào)試更便捷
Lenze 告訴您:基于我們多年來豐富的實(shí)踐知識(shí),我們可以避免在工程設(shè)計(jì)過程中犯那些代價(jià)高昂的錯(cuò)誤。
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2016-08-19
位置伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)定位中的應(yīng)用
本文通過對數(shù)控機(jī)床的伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行分析,并對組成控制系統(tǒng)的元件進(jìn)行研究建立了比較準(zhǔn)確的的數(shù)學(xué)模型。
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2016-07-14
基于MATLAB的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真
本文通過對數(shù)控機(jī)床的伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行分析,并對組成控制系統(tǒng)的元件進(jìn)行研究建立了比較準(zhǔn)確的的數(shù)學(xué)模型。
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2016-07-14
基于Labview的機(jī)器人電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電液伺服系統(tǒng)是一種采用電液伺服機(jī)構(gòu),根據(jù)液壓傳動(dòng)原理建立起來的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
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2016-03-15
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