基于CAN總線的伺服運(yùn)動同步控制系統(tǒng)設(shè)計
介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn),運(yùn)用伺服及其CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)的交流伺服運(yùn)動控制系統(tǒng),設(shè)計了整個控制系統(tǒng)的各個部分及其內(nèi)...
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2018-09-04
伺服機(jī)構(gòu)模塊化模擬負(fù)載平臺的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
為解決某型伺服機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)研制中真實(shí)負(fù)載操作復(fù)雜,維護(hù)困難的問題,提出一種模塊化模擬負(fù)載平臺。通過建立負(fù)載數(shù)學(xué)模型、動...
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2018-09-04
基于單片機(jī)和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡伺服控制器設(shè)計
設(shè)計基于高速單片機(jī)C8051F120和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡的伺服控制器,由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制算法、上位機(jī)通信和LCD顯示控制
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2018-08-30
伺服參數(shù)設(shè)置很重要(位置控制模式、速度控制模式、力矩控制...
伺服在自動化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié),用來保證伺服...
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2018-08-27
伺服系統(tǒng)定義:實(shí)現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。對運(yùn)動控制的要求越來越高,伺服控制應(yīng)運(yùn)而生。
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2018-08-23
伺服電機(jī)的驅(qū)動器工作原理是什么,控制方式有哪三種?
配減速機(jī)的伺服電機(jī)的驅(qū)動器工作原理是怎么樣的?伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制...
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2018-08-23
?本文介紹在SUN工作站上,以CADDS5圖形軟件為基礎(chǔ),用CVMAC語言開發(fā)研制的組合機(jī)床加工示意圖CAD軟件。
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2018-08-22
如何計算伺服電機(jī)驅(qū)動工件在特定時間行走的距離?
某伺服電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)2500個脈沖,額定轉(zhuǎn)速3000r/min(50Hz);電機(jī)與絲杠直連,絲杠螺距為5mm,伺服驅(qū)動器內(nèi)部電子齒輪比為1...
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2018-08-22
伺服控制為什么要進(jìn)行原點(diǎn)回歸?怎樣實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸?
在進(jìn)行伺服定位操作之前,一般都需要先進(jìn)行原點(diǎn)回歸,否則伺服電機(jī)不能正常工作,會報警提示「原點(diǎn)回歸未完成時啟動」。
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2018-08-22
做變頻器快速調(diào)試時,一定要遵循手冊給出的引導(dǎo)流程進(jìn)行,特別是電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)必須要準(zhǔn)確輸入。如果電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)輸入有誤,...
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2018-08-16
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