技術(shù)頻道

基于CAN總線的伺服運(yùn)動(dòng)同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn)，運(yùn)用伺服及其CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了整個(gè)控制系統(tǒng)的各個(gè)部分及其內(nèi)...

伺服機(jī)構(gòu)模塊化模擬負(fù)載平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為解決某型伺服機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)研制中真實(shí)負(fù)載操作復(fù)雜，維護(hù)困難的問(wèn)題，提出一種模塊化模擬負(fù)載平臺(tái)。通過(guò)建立負(fù)載數(shù)學(xué)模型、動(dòng)...

基于單片機(jī)和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡伺服控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)基于高速單片機(jī)C8051F120和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡的伺服控制器，由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制算法、上位機(jī)通信和LCD顯示控制

伺服參數(shù)設(shè)置很重要（位置控制模式、速度控制模式、力矩控制...

伺服在自動(dòng)化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié)，用來(lái)保證伺服...

總線型伺服VS脈沖型伺服，其優(yōu)勢(shì)在哪里？

伺服系統(tǒng)定義：實(shí)現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來(lái)越高，伺服控制應(yīng)運(yùn)而生。

伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器工作原理是什么，控制方式有哪三種？

配減速機(jī)的伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器工作原理是怎么樣的？伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制...

組合機(jī)床加工示意圖CAD的研制

?本文介紹在SUN工作站上,以CADDS5圖形軟件為基礎(chǔ),用CVMAC語(yǔ)言開(kāi)發(fā)研制的組合機(jī)床加工示意圖CAD軟件。

如何計(jì)算伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件在特定時(shí)間行走的距離？

某伺服電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)2500個(gè)脈沖,額定轉(zhuǎn)速3000r/min（50Hz）；電機(jī)與絲杠直連，絲杠螺距為5mm，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子齒輪比為1...

伺服控制為什么要進(jìn)行原點(diǎn)回歸？怎樣實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸？

在進(jìn)行伺服定位操作之前，一般都需要先進(jìn)行原點(diǎn)回歸，否則伺服電機(jī)不能正常工作，會(huì)報(bào)警提示「原點(diǎn)回歸未完成時(shí)啟動(dòng)」。

變頻器的電機(jī)辨識(shí)如何調(diào)試？

做變頻器快速調(diào)試時(shí)，一定要遵循手冊(cè)給出的引導(dǎo)流程進(jìn)行，特別是電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)必須要準(zhǔn)確輸入。如果電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)輸入有誤，...