技術(shù)頻道

基于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、PCI 接口測(cè)控卡為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)硬件部分, ...

公路劃線(xiàn)機(jī)劃線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)器人的設(shè)計(jì)

針對(duì)目前公路劃線(xiàn)機(jī)在劃線(xiàn)前先通過(guò)人工標(biāo)線(xiàn)，后進(jìn)行機(jī)械噴涂的缺點(diǎn)。本文提出了一種給公路劃線(xiàn)機(jī)提供標(biāo)線(xiàn)的劃線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)器人

基于CAN 總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線(xiàn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一種電機(jī)控制系統(tǒng)，被控制物在 80cm×100cm 的范圍內(nèi)作直線(xiàn)、圓、尋跡等運(yùn)動(dòng)，并且在運(yùn)動(dòng)時(shí)能顯示運(yùn)動(dòng)物體...

基于A(yíng)RM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究

以ARM微處理器為核心，構(gòu)建漿果采摘機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。并對(duì)該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，提出了一種能反饋的閉環(huán)控制...

基于SMP 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于SMP 控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件通訊平臺(tái)和軟件架構(gòu)， 利用Visual Basic 開(kāi)發(fā)的機(jī)器人操作界面和軌跡可再現(xiàn)的示教功能

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

以AT89S52 單片機(jī)為核心構(gòu)成云臺(tái)控制器，通過(guò)8279 鍵盤(pán)、顯示接口芯片實(shí)現(xiàn)外部控制信息的輸入以及步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的顯示，控制攝...

基于PMAC的數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集的研究

分析了采用多媒體定時(shí)器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的特點(diǎn)和采集過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，采用了PMAC的雙端口RAM技術(shù)與多媒體定時(shí)器技術(shù)相結(jié)合的數(shù)...

基于雙口RAM芯片的數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制卡接口電路設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)介IDT7005芯片，一種基于IDT7005芯片的數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制卡接口電路和ispGAL20V8B的控制電路程序設(shè)計(jì)

基于A(yíng)RM數(shù)控系統(tǒng)的PC/104總線(xiàn)設(shè)計(jì)

根據(jù)基于A(yíng)RM處理器的數(shù)控系統(tǒng)的需要,通過(guò)對(duì)EP9315開(kāi)發(fā)板的研究與實(shí)驗(yàn),提出一種在A(yíng)RM數(shù)控系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)PC/104總線(xiàn)的方案,用于讀寫(xiě)...