技術(shù)頻道

同步運(yùn)動(dòng)控制在沖壓自動(dòng)化中的應(yīng)用

沖壓自動(dòng)化技術(shù)在近十幾年得到了飛速發(fā)展，從早期的壓力機(jī)與機(jī)械手之間依靠順序控制實(shí)現(xiàn)上下料，發(fā)展到現(xiàn)在的同步壓機(jī)與快速...

基于Proteus 的PC 機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制仿真

一種基于Proteus 仿真實(shí)現(xiàn)的上位機(jī)對(duì)下位機(jī)控制對(duì)象—步進(jìn)電機(jī)的控制。上位機(jī)軟件由VB 開(kāi)發(fā)，下位機(jī)由Proteus 設(shè)計(jì)并進(jìn)行仿真...

電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

實(shí)現(xiàn)了一種雙后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。整車(chē)由兩個(gè)獨(dú)立控制的輪轂式直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC）驅(qū)動(dòng),直流伺服電機(jī)助力轉(zhuǎn)向（ EPS）...

WinCE 多線程下繡花機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)

提出了一種基于Windows CE5.0 多線程機(jī)制的繡花機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案。解決了繡花機(jī)在高速運(yùn)行過(guò)程中的響應(yīng)速度較慢、...

PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡在AGV控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤(pán)控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統(tǒng)更...

用串行口控制步進(jìn)電機(jī)兩維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

串行口|步進(jìn)電機(jī)|運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)抗干擾分析

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為一些自動(dòng)化設(shè)備的核心部分，其可靠性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的性能，而影響其可靠性和穩(wěn)定性的主要因素之一是...

基于DSP的SPM電機(jī)的無(wú)傳感器矢量控制方法

本文提出了一種基于DSP的隱極電機(jī)的無(wú)位置傳感器的矢量控制方法。本算法充分利用了隱極電機(jī)的特性來(lái)進(jìn)行近似地估計(jì)轉(zhuǎn)子的位置...

一種低成本的新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研制

采用由晶體三極管和功率MOS管組成的分立式的功率驅(qū)動(dòng)電路，以及以單片電流型脈寬調(diào)制（PWM）控制器SI9114A為核心的高頻開(kāi)關(guān)電...

一種新型無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹了一種基于DSP和CPLD的無(wú)刷直流電機(jī)（BLDCM）數(shù)字化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，利用DSP的高速運(yùn)算能力和CPLD強(qiáng)大的邏輯功能實(shí)現(xiàn)了系...