技術頻道

機器人控制系統(tǒng)知識簡介

對于設計大多數(shù)控制系統(tǒng)來說，它一般由四個部分組成：輸入、輸出、控制元件和算法。

淺談嵌入式技術在機器人控制系統(tǒng)的作用

機器人技術的發(fā)展從來就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機器人技術的研究就是嵌入式技術的應用，而嵌入式技術的發(fā)展...

基于非線性阻尼的無人直升機抗風干擾位置控制器設計

本文提出了一種基于李雅普諾夫再設計框架的小型無人直升機抗風干擾位置控制器設計方法。在本文中，風擾動不再被視為平衡態(tài)附...

運動控制器的功能

實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統(tǒng)以及機械...

機器人室內運動軌跡修正控制算法

移動機器人兼具環(huán)境信息感知、動態(tài)決策與智能規(guī)劃、行為精確控制與執(zhí)行、自主導航與定位等復雜功能于一體，是當前研究的熱點...

【干貨】關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，這幾方面內容你必須掌握

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官...

以S3C2440嵌入式主控板，PCL6045BL為運動控制板的四軸運動控...

隨著嵌入式技術的日益成熟，嵌人式運動控制器已經(jīng)初露鋒芒?；贏RM技術的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點，決定其...

工業(yè)機器人周邊運動控制部分，伺服、步進、變頻

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U／V／W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信...

運動控制是什么？有什么用？它是由哪些東西組成？

運動控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領域；另一個就是過程控制，通常使用于化工領域。而運動控制指的是一...

工業(yè)自動化系統(tǒng)升級必需注意的十大因素

一個自動化系統(tǒng)，不僅只有這些硬件部件。在計劃階段，如果沒有給予足夠重視的話，那些次要方面可能會引起許多問題。