技術(shù)頻道

機(jī)器人控制系統(tǒng)知識簡介

對于設(shè)計(jì)大多數(shù)控制系統(tǒng)來說，它一般由四個部分組成：輸入、輸出、控制元件和算法。

淺談嵌入式技術(shù)在機(jī)器人控制系統(tǒng)的作用

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展從來就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機(jī)器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展...

基于非線性阻尼的無人直升機(jī)抗風(fēng)干擾位置控制器設(shè)計(jì)

本文提出了一種基于李雅普諾夫再設(shè)計(jì)框架的小型無人直升機(jī)抗風(fēng)干擾位置控制器設(shè)計(jì)方法。在本文中，風(fēng)擾動不再被視為平衡態(tài)附...

運(yùn)動控制器的功能

實(shí)際上是形成運(yùn)動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機(jī)械...

機(jī)器人室內(nèi)運(yùn)動軌跡修正控制算法

移動機(jī)器人兼具環(huán)境信息感知、動態(tài)決策與智能規(guī)劃、行為精確控制與執(zhí)行、自主導(dǎo)航與定位等復(fù)雜功能于一體，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)...

【干貨】關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，這幾方面內(nèi)容你必須掌握

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘枦]有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官...

以S3C2440嵌入式主控板，PCL6045BL為運(yùn)動控制板的四軸運(yùn)動控...

隨著嵌入式技術(shù)的日益成熟，嵌人式運(yùn)動控制器已經(jīng)初露鋒芒?；贏RM技術(shù)的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點(diǎn)，決定其...

工業(yè)機(jī)器人周邊運(yùn)動控制部分，伺服、步進(jìn)、變頻

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U／V／W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信...

運(yùn)動控制是什么？有什么用？它是由哪些東西組成？

運(yùn)動控制主要分兩個方向，一個是運(yùn)動控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域；另一個就是過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動控制指的是一...

工業(yè)自動化系統(tǒng)升級必需注意的十大因素

一個自動化系統(tǒng)，不僅只有這些硬件部件。在計(jì)劃階段，如果沒有給予足夠重視的話，那些次要方面可能會引起許多問題。