直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)對(duì)比分析
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確...
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2018-09-06
伺服控制中總線運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是什么?讓南工大運(yùn)動(dòng)控制研究所...
現(xiàn)場(chǎng)總線作為現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸,它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。
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2018-09-06
基于CAN總線的伺服運(yùn)動(dòng)同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn),運(yùn)用伺服及其CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了整個(gè)控制系統(tǒng)的各個(gè)部分及其內(nèi)...
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2018-09-04
伺服機(jī)構(gòu)模塊化模擬負(fù)載平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
為解決某型伺服機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)研制中真實(shí)負(fù)載操作復(fù)雜,維護(hù)困難的問(wèn)題,提出一種模塊化模擬負(fù)載平臺(tái)。通過(guò)建立負(fù)載數(shù)學(xué)模型、動(dòng)...
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2018-09-04
基于單片機(jī)和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡伺服控制器設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)基于高速單片機(jī)C8051F120和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡的伺服控制器,由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制算法、上位機(jī)通信和LCD顯示控制
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2018-08-30
伺服參數(shù)設(shè)置很重要(位置控制模式、速度控制模式、力矩控制...
伺服在自動(dòng)化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié),用來(lái)保證伺服...
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2018-08-27
總線型伺服VS脈沖型伺服,其優(yōu)勢(shì)在哪里?
伺服系統(tǒng)定義:實(shí)現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來(lái)越高,伺服控制應(yīng)運(yùn)而生。
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2018-08-23
伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器工作原理是什么,控制方式有哪三種?
配減速機(jī)的伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器工作原理是怎么樣的?伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制...
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2018-08-23
?本文介紹在SUN工作站上,以CADDS5圖形軟件為基礎(chǔ),用CVMAC語(yǔ)言開(kāi)發(fā)研制的組合機(jī)床加工示意圖CAD軟件。
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2018-08-22
如何計(jì)算伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件在特定時(shí)間行走的距離?
某伺服電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)2500個(gè)脈沖,額定轉(zhuǎn)速3000r/min(50Hz);電機(jī)與絲杠直連,絲杠螺距為5mm,伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子齒輪比為1...
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2018-08-22
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